制御工学第１（３年夏）
講義時間： 月曜日 8:30~10:00
講義内容：
１．序論
１．１ 制御工学とは何か
１．２ 制御システムの例，分類
１．３ 閉ループ制御と開ループ制御
１．４ 制御工学の歴史
２．システム動特性の表現
２．１ 信号伝達と状態遷移
２．２ 動作点まわりの線形化
２．３ 線形システムの表現
（２．４ ラプラス変換法の基礎）
２．５ ブロック図とその合成
２．６ 特性の計測法
３．制御システムの安定性
３．１ 線形システムの安定性
３．２ ラウスの安定判別法
３．３ ナイキストの安定判別法
３．４ フィードバック系の安定度指標
４．フィードバック制御系の基本特性
４．１ 入力追従特性と外乱抑圧特性
４．２ 定常誤差と誤差係数
４．３ ２次系の過渡応答
４．４ ２次系の周波数応答
４．５ 高次系の代表根
５．線形フィードバック系の補償
５．１ フィードバック制御系設計の基本指針
５．２ 直列補償とフィードバック補償
５．３ ニコルズ線図を用いた制御系設計
５．４ 根軌跡を用いた制御系設計
５．５ 直列補償とPID調節計
５．６ フィードバック補償
６．新しい制御系設計の話
（制御工学２をとらない人のためにさわりだけ：時間があれば）
６．１ 状態空間法
６．２ ディジタル制御
６．３ Ｈ∞制御とμシンセシス
教科書『制御工学の基礎』