発表論文（２００５年〜）
●２００５年
青木健一郎, 堀 洋一, 遊星歯車を用いたアクティブ操舵における反力制御手法, 電気学会自動車研究会, VT-05-15, 2005.1, 沖縄
小玉晋也, 堀 洋一, 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御−ブラシレスDCモータ搭載の新車両「東大カドウェル号」の製作と実験− , 電気学会自動車研究会, VT-05-13, 2005.1, 沖縄
坂東信尚, 堀 洋一, Self Servo Track Writer のためのヘッド位置推定とPTCの適用, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-67, 2005.3, 名古屋
畠 直輝, 堀 洋一, 歩行補助装具への実装を目的とした歩行安定化制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-11, 2005.3, 名古屋
呉 世訓, 堀 洋一, 外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子への応用, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-12, 2005.3, 名古屋
張 炳勲, 堀 洋一, ２慣性システムのパラメータ自動チューニングに関する研究, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-47, 2005.3, 名古屋
古川公久, 内田利之, 堀 洋一, 車体速度の実測が不要な電気自動車のための路面最大摩擦係数推定法の提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-70, 2005.3, 名古屋
青木良文, 内田利之, 堀 洋一, 電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-71, 2005.3, 名古屋
中村壮亮, 堀 洋一, 複腕ロボットの協調制御による３次元物体搬送に関する考察, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-63, 2005.3, 名古屋
吉田憲吾, 堀 洋一, 二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-64, 2005.3, 名古屋
福井 龍, 堀 洋一, 筋肉の協調特性を生かすFES(機能的電気刺激)を用いた歩行支援に関する研究, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-13, 2005.3, 名古屋
Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori, Manufacturing of Small Electric Vehicle driven only by Electric Double Layer Capacitors for Easy Experiment of Vehicle Motion Control, Proc. of EVS-21, 2005.4, Monaco
Li Lianbing, Shinya Kodama and Yoichi Hori, A Novel Skid-Prevention Controller based on Smart Speed Pattern Generator for EV, Proc. of EVS-21, 2005.4, Monaco
Yoshifumi Aoki and Yoichi Hori, Robust estimation and control of body slip angle for electric vehicle, Proc. of EVS-21, 2005.4, Monaco
Sehoon Oh and Yoichi Hori, Developments of Noise Robust State Observer for Power-assisted Wheelchair, Proc. of IPEC-2005, 2005.4, Niigata
Lianbing Li, Xiaoxing Liu and Yoichi Hori, A Novel Skid-Prevention Controller based on Adhesion Status Analyzer, Proc. of IPEC-2005, 2005.4, Niigata
畠 直輝, 堀 洋一, 人間の歩行機能補助を目的とした歩行制御法の実現, 精密工学会生体機構技術・応用技術研究会「ヒトと機械の協調動作」, 2005.6.25
吉田憲吾, 堀 洋一, 二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察, 精密工学会生体機構技術・応用技術研究会「ヒトと機械の協調動作」, 2005.6.25
李 微, 堀 洋一, 新しい安定条件を用いた後方転倒防止制御法の提案, 精密工学会生体機構技術・応用技術研究会「ヒトと機械の協調動作」, 2005.6.25
Sehoon Oh and Yoichi Hori, Sensor Free Power Assisting Control Based on Velocity Control and Disturbance Observer, IEEE ISIE-2005, 2005.6.20-23, Dubrovnik, Croatia
青木良文, 堀 洋一, 電気自動車の長所を活かした各輪の駆動力差による車体すべり角の制御, EVSフォーラム2005, 2005.6.6-7, 横浜
青木良文, 堀 洋一, 電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証, 電気学会論文誌Ｄ, Vol.125, No.5, pp.467-472, 2005.5
Chengbin Ma and yoichi Hori, Trade-off Adjustment of Fractional Order Low-pass Filter for Vibration Suppression Control of Torsional System, FRACTIONAL SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS based on a selection of papers presented at IFAC-FDA’04 workshop, 2005.6
呉 世訓, 堀 洋一, 環境適用を目指した車椅子の運転状況オブザーバの設計と応用, 平成１７年電気学会産業応用部門大会, 2005.8.29-31, 福井
Peng He and Yoichi Hori, Resolving Actuator Redundancy for 4WD Electric Vehicle by Sequential Quadratic Optimum Method, 平成１７年電気学会産業応用部門大会, 2005.8.29-31, 福井
畠 直輝, 堀 洋一, 人の歩行機能補助を目的とした歩行安定化制御法・歩幅推定法の提案, 平成１７年電気学会産業応用部門大会, 2005.8.29-31, 福井
呉 世訓, 堀 洋一, 押す人にもやさしいパワーアシスト車いす, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005.9
畠 直輝, 堀 洋一, 転ばぬ先の杖アルゴリズムによる歩行支援, 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005.9
中村則仁, 堀 洋一, 加速度センサによる伝達特性の同定に基づいた外乱抑圧制御器の性能評価, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-05-114, 2005.9
Yoichi HORI, Naoki HATA, Wen LI, Sehoon OH, Byunhung CHANG, Wei LI, Lu WU and Norihito NAKAMURA and Kengo YOSHIDA, Human Friendly Motion Control, 21世紀COE 公開シンポジウム, 2005.10.11
Yoichi HORI, Toshiyuki UCHIDA, Lianbing LI, Peng HE, Yoshifumi AOKI, Kiyotaka KAWASHIMA, Shosei LIU and Li ZHAO, Advanced Motion Control of Electric Vehicle, 21世紀COE 公開シンポジウム, 2005.10.11
XiaoXing Liu, Lianbing Li, Yoichi Hori, Toru Akiba, Ryota Shirato, Optimal Traction Control for EV utilizing Fast Torque Response of Electric Motor, IECON 2005, 2005.11.6-10, Raleigh
Yoshifumi Aoki, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori, Experimental Demonstration of Body Slip Angle Control based on a Novel Linear Observer for Electric Vehicle, IECON 2005, 2005.11.6-10, Raleigh
He Peng, Yoichi Hori, Makoto Kamachi, Kevin Walters, Hiroaki Yoshida, Future Motion Control to be realized by In-wheel Motored Electric Vehicle, IECON 2005, 2005.11.6-10, Raleigh
Kiyotaka Kawashima, Uchida Toshiyuki, Yoichi Hori, Stabilizing Control of Vehicle Motion Using Small EV driven by Ultra Capacitor, IECON 2005, 2005.11.6-10, Raleigh
Wei Li, Naoki Hata and Yoichi Hori, Prevension of Overturn of Power Assisted Wheelchair using Novel Stability Condition, IECON 2005, 2005.11.6-10, Raleigh
Sehoon Oh and Yoichi Hori, Lateral Disturbance Rejection and One Hand Propulsion Control of a Power Assisting Wheelchair, IECON 2005, 2005.11.6-10, Raleigh
Yoichi HORI, Naoki HATA, Wen LI, Sehoon OH, Byunhung CHANG, Wei LI, Lu WU and Norihito NAKAMURA and Kengo YOSHIDA, Human Friendly Motion Control, 東大ソウル大シンポジウム, 2005.11.10, Tokyo
Yoichi HORI, Toshiyuki UCHIDA, Lianbing LI, Peng HE, Yoshifumi AOKI, Kiyotaka KAWASHIMA, Shosei LIU and Li ZHAO, Advanced Motion Control of Electric Vehicle, 東大ソウル大シンポジウム, 2005.11.10
●２００６年
堀 洋一, 電気自動車の制御 ー東大三月号のめざすものー, 計測と制御 特集「自動車制御の昨日，今日，明日」, Vol.45, No.3, pp.243-253, 2006.3
小玉晋也，堀 洋一, 他励直流モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御―ブラシレスDCモータを搭載した「東大カドウェル号」による検証―, 電気学会論文誌, Vol.126, No.3, pp.248-254, 2006.3
河島清貴，内田利之，堀 洋一, 電気二重層キャパシタを搭載した小型電動車両の製作と運動制御に関する研究, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-16, 2006.3.8-9
吉田憲吾，畠 直輝，堀 洋一, 二関節同時駆動機構を持つロボットアームの製作, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-9, 2006.3.8-9
呉 世訓，堀 洋一, 状態飽和を考慮した高速位置決め制御のための最適軌道生成法の提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-31, 2006.3.8-9
呉 魯，堀 洋一, オクトツリーを用いたロボットマニピュレータのリアルタイム障害物回避軌道計画, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-30, 2006.3.8-9
小池卓志，堀 洋一, 電気モータの高速応答を利用したブレーキ性能の向上, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-2, 2006.3.8-9
中邨 勉，堀 洋一, ヨーレートの微分値まで考慮した車両運動の制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-3, 2006.3.8-9
趙 莉，堀 洋一, 安全と乗り心地の向上を目指し加速度・ジャーク限界とドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-17, 2006.3.8-9
Kiyotaka Kawashima, Uchida Toshiyuki, Yoichi Hori, Vehicle Stabilizing Control Using Small EV powered only by
Ultra Capacitor, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Naoki Hata and Yoichi Hori, Human Walking Assist Control on Horizontal Plane, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Norihito Nakamura, Nobutaka Bando and Yoichi Hori, Control Design for Self Servo Track Writer using Estimation of the Head Position, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Peng He and Yoichi Hori, Optimum Traction Force Distribution for Stability Improvement of 4WD EV In Critical Driving Condition, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Sehoon Oh, Naoki Hata and Yoichi Hori, Integrated motion control of a wheelchair in the longitudinal, lateral and pitch directions, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Wu Lu and Yoichi Hori, Real-time Collison-free Path Planning for Robot Manipulator based on Octree Model, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
XiaoXing Liu, Takashi Koike and Yoichi Hori, Skid Prevention for EVs based on Back-EMF Observer and its Implementation to IPM Motor Driven EV, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Yoshifumi Aoki and Yoichi Hori, Robust Design of Body Slip Angle Observer with Cornering Power Identification at Each Tire for Vehicle Motion Stabilization, Proc. of AMC-2006, 2006.3.27-29, Istanbul
Byung-Hoon Chang and Yoichi Hori, Trajectory Design considering Derivative of Jerk for Head-positioning of Disk Drive System with Mechanical Vibration, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.11, No.3, pp.273-279, MT03-163, 2006.6
Wen Li and Yoichi Hori, An Algorithm for Extracting Fuzzy Rules Based on RBF Neural Network, IEEE Trans.on Industrial Electronics, Vol.53, No.4, pp.1269-1276, 2006.6
堀 洋一, 電気と制御で走る近未来のクルマ-電気二重層キャパシタの将来性-, （財）政策科学研究所「グローバルシステムと文明」小宮山研究会 （招待講演）【講演録は， 「電気と制御で走る近未来の車」，２１世紀フォーラム，No.104】, 2006.6.6
Yoichi Hori, Motor Show will really become a show of a motor!, IEEE IES Newsletter, Vol.54, No.2, pp.16-17, 2006.6
Yoichi Hori, Motion Control of Electric Vehicle -Future Electric Vehicle powered by Super Capacitor-, CDC-18 招待講演（Plenary Lecture）, 2006.7.27, Tenjin
堀 洋一, 電気と制御で走る近未来のクルマ-電気二重層キャパシタの将来性-, 財団法人産業創造研究所 エネルギー・地球環境問題研究会 （招待講演）, 2006.7.24
河島清貴，内田利之，堀 洋一, 電気二重層キャパシタを用いた小型電動車両による運動制御に関する研究, 生産研究, Vol.58, No.4, pp.39-42, 2006.7
堀 洋一, キャパシタだけで動くC-COMSについて, 月刊EPD，月刊IPG合同企画「自動車総合特集」 （Mコスモ・リバティ社）, Vol.23, No.7, p.19 /Vol.21, No.7, p.23, 2006.7
鈴木武海，堀 洋一, 電気二重層キャパシタの電圧変動対策と電気自動車への応用, 平成１８年電気学会産業応用部門大会, 2006.8, 名古屋
吉田憲吾，堀 洋一, 二関節同時駆動機構をもつロボットアーム, 平成１８年電気学会産業応用部門大会, 2006.8, 名古屋
小池卓志，堀 洋一, 電気モータの高速応答を利用した電気自動車のブレーキ性能の向上, 平成１８年電気学会産業応用部門大会, 2006.8, 名古屋
Wen Li and Yoichi Hori, Design of Fractional-order PI Controller with Two Modes, IPEMC2006, 2006.8, Shanghai
Yoichi Hori, Future Vehicle driven by Electricity and Control - Motion Control of EV and Future Prospect of Super Capacitor -, Lecture at Pusan National University, 2006.8.17, Pusan
Yoichi Hori, Future Vehicle driven by Electricity and Control - Motion Control of EV and Future Prospect of Super Capacitor -, KSAE Summer Symposium of HEV&FCV, pp.1-20, 2006.8.18, Seoul
中村則仁, 堀 洋一, ベンチマークソフトを用いたSelf Servo Track Writerの性能評価, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-06-114, 2006.9
堀 洋一 他, ヒューマノイド工学 （生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構）, 熊本水頼編著，東京電機大学出版局, 2006.9
Lianbing Li, Shinya Kodama, and Yoichi Hori, DESIGN OF ANTI-SLIP CONTROLLER FOR AN ELECTRIC VEHICLE WITH AN ADHESION STATUS ANALYZER BASED ON THE EV SIMULATOR, Asian Journal of Control, Vol.8, No.3, pp.261-267, 2006.9
Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori, Normal Force Stabilizing Control using Small EV powered only by Electric Double Layer Capacitor, Proc.of EVS-22, 2006.10, Yokohama
Peng He and Yoichi Hori, Improvement of EV Manueverability and Safety by Disturbance Observer Based Dynamic Force Distribution, Proc.of EVS-22, 2006.10, Yokohama
Li Zhao and Yoichi Hori, Realtime Smart Speed Pattern Generator for EVs taking account of Driver's Command Change, Proc.of EVS-22, 2006.10, Yokohama
Takashi Koike, Yoshifumi Aoki, Xiaoxing Liu and Yoichi Hori, Advanced Vehicle Motion Control of EV based on Electric Motor's Advantages, Proc.of EVS-22, 2006.10, Yokohama
Sehoon Oh and Yoichi Hori, Development of Golden Section Search Driven Particle Swarm Optimization and its Application, SICE-ICASE International Joint Conference 2006, 2006.10, Busan
Sehoon Oh and Yoichi Hori, Control Parameter Optimization in the Hardware-in-the-loop System using Novel Search Algorithm, IEEE IECON 2006, 2006.11, Paris
Yoichi Hori, Future Vehicle driven by Electricity and Control - Prospects of Super Capacitor -, 2006 Taiwan-Japan Microelectronics International Symposium - Microelectronics Technologies for Intelligent Automobile and Robotics Electronics -, 2006.11, Taiwan
吉田憲吾，内田利之，堀 洋一, 二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの設計と制作, 精密工学会生体機構技術・応用技術研究会 「二関節筋理論を利用した革新的ハードウェアの開発展望」, 2006.11.25, 電機大
堀 洋一, 電気自動車の制御とキャパシタの可能性, 社会人のためのＩＴＳ専門講座 （東大生研 ITSセンター）, 2006.11.29-30
Sehoon Oh and Yoichi Hori, Development of an Extended Operational States Observer of a Power Assist Wheelchair, IEEE ICIT 2006, 2006.12, Mumbai
Kengo Yoshida, Naoki Hata, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori, A Novel Design and Realization of Robot Arm Based on the Principle of Bi-articular Muscles, IEEE ICIT 2006, 2006.12, Mumbai
Norihito Nakamura and Yoichi Hori, Consideration on Feedforward Controller Design for Self Servo Track Writer, IEEE ICIT 2006, 2006.12, Mumbai
Yoichi Hori, Application of Advanced Motion Control Techniques and the Prospect of Super Capacitors in Electric Vehicles, IEEE ICIT 2006 (Plenary Lecture), 2006.12, Mumbai
Yoshifumi Aoki and Yoichi Hori, Robust Design of Body Slip Angle Observer for Electric Vehicle s and Its Experimental Demonstration, Electrical Engineering in Japan, Vol.157, No.4, 2006
●２００７年
賀 鵬, 堀 洋一，Experimental Evaluation of Dynamic Force Distribution Method for 4WD EV Motion Control（四輪独立駆動電気自動車の運動制御における動的制駆動力配分法の実験的検証），生産研究 特集号「先進モビリティ連携研究センター（ITSセンター）活動報告 Vol.59 No.3 ，pp.240-245，2007.5
小池卓志, 河島清貴, 内田利之, 堀 洋一，キャパシタ駆動ＥＶの運動制御とエネルギー分析（Motion Control and Energy Analysis of Capacitor driven Electric Vehicle），生産研究 Vol.59 No.6 ，pp.504-509，2007.11
大西祐介, 呉 世訓, 堀 洋一，筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト制御（Power-Assist Control of Wheelchair Using Myoelectric Signal），生産研究 Vol.59 No.6 ，pp.500-503，2007.11
曽根悟，松井信行，堀 洋一 編，モータの事典，朝倉書店，520ページ，2007.6.25
Wen Li and Yoichi Hori，Vibration Suppression using a Novel Hybrid Controller and Fractional-Order Disturbance Observer，IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 54, No. 1, ，pp.117-126 ，2007.2
Peng He and Yoichi Hori，Improvement of EV Manueverability and Safety by Dynamic Force Distribution with Disturbance Observer，WEVA Journal，2007.5
Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori，Normal Force Stabilizing Control using Small EV powered only by Electric Double Layer Capacitor，WEVA Journal，Vol.1，2007.5
Li Zhao and Yoichi Hori，Realtime Smart Speed Pattern Generator for EVs taking account of Driver's Command Change，WEVA Journal，Vol.1，2007.5
Chengbin Ma and Yoichi Hori，Fractional Order Control: Theory and Applications in Motion Control，IEEE IES Magazine 2007-WINTER ，pp.5-15，2007.12
He Peng and Yoichi Hori，Dynamic Force Distribution Control for Improving EV Dynamics: Simulation and Experiment，UOT-SNU Joint Symposium，2007.2
Sehoon Oh and Yoichi Hori，Application of Human Friendly Motion Control to Power Assist Wheelchair，UOT-SNU Joint Symposium，2007.2
Kiyotaka Kawashima, Toshiyuki Uchida, Yoichi Hori，Dynamic Center of Gravity Control using Experimental EV "Capacitor-COMS" with Extremely Quick Charging Capability，UOT-SNU Joint Symposium，2007.2
Giuseppe Guidi, Tore Undeland and Yoichi Hori，An Interface Converter with Reduced VA Ratings for Battery-Supercapacitor Mixed Systems，PCC Nagoya，2007.4
He Peng and Yoichi Hori，Experimental Evaluation of Dynamic Force Distribution Method for EV Motion Control，PCC Nagoya，2007.4
Giuseppe Guidi, Tore Undeland and Yoichi Hori，An Optimized Converter for Battery-Supercapacitor Interface，IEEE PESC 2007，2007.6
Sehoon Oh and Yoichi Hori，Realization of Fractoinal Order Impedance by Feedback Control，IEEE IECON 2007，2007.11
Cong Geng, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori，Body Slip Angle Estimation and Control for Electric Vehicle with In-Wheel Motors，IEEE IECON 2007，2007.11
Lotfi Mostefai, M.A.Denai and Yoichi Hori，Fuzzy Observer-Based Control of Servomechanism Subject to Friction Dynamics，IEEE IECON 2007，2007.11
Yuusuke Oonishi, Sehoon Oh and Yoichi Hori，A New Control Method for Power-assisted Wheel Chair based on Surface Myoelectric Signal，IEEE IECON 2007，2007.11
Kengo Yoshida, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori，Novel FF Control Algorithm of Robot Arm Based on Bi-articular Muscle Principle - Emulation of Muscular Viscoelasticity for Disturbance Suppression and Path Tracking -，IEEE IECON 2007，2007.11
Peng He and Yoichi Hori，Reconfiguration Control Utilizing Actuator Redundancy for Obstacle Avoidance of Four-Wheel-Driven Electric Vehicle，The 23rd International Electric Vehicle Symposium (EVS23)，2007.11
Geng Cong and Yoichi Hori，Nonlinear Body Slip Angle Observer for Electric Vehicle Stability Control，The 23rd International Electric Vehicle Symposium (EVS23)，2007.11
堀 洋一, 内田利之, 駕 鵬, 耿 聡, 河島清貴, 藤井 毅, 殷 徳軍, 趙 莉, 小池卓志，電気自動車の制御とキャパシタの可能性，21世紀COE公開シンポジウム，2007.1
堀 洋一, 呉 世訓, 呉 魯, 吉田憲吾, 中村則仁, 大西祐介, 立田昌也，人間親和形モーション制御，21世紀COE公開シンポジウム，2007.1
中村則仁, 堀 洋一，観測雑音を考慮したHDDの新しいヘッド位置推定手法の提案，電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-18，2007.3
吉田憲吾・堀 洋一，二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの実現と 筋の粘弾性を生かした制御に関する研究，電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-47，2007.3
大西祐介・堀 洋一，表面筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト手法，電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-54，2007.3
立田昌也・堀 洋一，工作機械の精密制御のための最適パラメータ探索法，電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-77，2007.3
呉 世訓・堀 洋一，斜め傾斜情報が検知できる車椅子用の拡張運転状況オブザーバの設計 ，電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-82，2007.3
藤井毅・内田利之・堀 洋一，大容量キャパシタを用いたモータアシストＡＭＴの駆動力制御，電気学会自動車研究会 VT-07-04，2007.4
賀 鵬・堀 洋一，Experimental Verification of Velocity Estimation Methods Used for EV Motion Control（電気自動車運動制御における車体速度の推定手法の実験検証），電気学会自動車研究会 VT-07-06，2007.4
Geng Cong and Yoichi Hori，Design of Body Slip Angle Observer Based on Nonlinear Tire Model for Electric Vehicle Stabilization Control with In-wheel Motors，電気学会自動車研究会 VT-07-07，2007.4
河島清貴・内田利之・堀 洋一，各輪垂直抗力情報を用いた車体動的重心移動推定法，電気学会自動車研究会 VT-07-09，2007.4
小池卓志, 内田利之, 堀 洋一，キャパシタで駆動される電気自動車のエネルギー分析，平成１９年電気学会産業応用部門大会 2-3，2007.8
吉田憲吾, 古関隆章, 堀 洋一，筋の粘弾性を模擬した新しいロボットアームの制御手法，平成１９年電気学会産業応用部門大会 2-13，2007.8
大西祐介, 呉世訓, 堀 洋一，筋電信号を用いた車椅子のパワーアシスト制御，平成１９年電気学会産業応用部門大会 2-27，2007.8
呉 世訓, 堀 洋一，力センサーレスパワーアシスト制御のロバスト性及び性能解析，平成１９年電気学会産業応用部門大会 2-43，2007.8
吉田憲吾, 内田利之, 堀 洋一，筋粘弾性を模擬する二関節同時駆動機構を備えたロボットアームの経過報告，精密工学会生体機構技術・応用技術研究会「次世代アクチュエータの展望」，2007.8
小池卓志, 河島清隆, 内田利之, 堀 洋一，電気二重層キャパシタで駆動される電気自動車の可能性とその展望，精密工学会生体機構技術・応用技術研究会「次世代アクチュエータの展望」，2007.8
呉 世訓, 堀 洋一，PES信号を利用したフィルタ設計に基づくSSTW制御器の提案，電気学会産業計測制御研究会 IIC-07-130，2007.9
吉田憲吾, 堀 洋一，模擬生体アクチュエータ装備協調制御型ロボット，精密工学会秋季大会シンポジウム「精密工学への２関節筋力学体系導入」2007.9
耿 聡, Lotfi Mostefai, 内田利之, 堀洋一，Design on Adaptive Fuzzy Observer of Vehicle Side Slip Angle，電気学会自動車研究会 VT-07-10，2007.12
藤井毅, 内田利之, 堀 洋一，大容量キャパシタを用いたEVの効率的充放電制御の検討，電気学会自動車研究会 VT-07-20，2007.12
小池卓志, 堀 洋一，電気二重層キャパシタとDDインホイルモータを搭載した電気自動車C-COMS2による運動制御実験，電気学会自動車研究会 VT-07-21，2007.12
堀 洋一，いつかはキャパシタ，ECaSSフォーラム会報 Vol.1 p.3，2007.3
堀 洋一，モータ制御で進化する自動車，豊田自動織機技報 No.54 ，pp.38-47，2007.9
，招待講演
堀 洋一，電気自動車の制御とキャパシタの可能性，社会人のためのＩＴＳ専門講座（東大生研ITSセンター），2007.9
堀 洋一，電気自動車のパワエレ，東大・先端研による出張講座（先端システムズ学〜システム論）,
2007.9
堀 洋一，電気自動車の制御とキャパシタの可能性，日本粉体工業技術協会 第２回電池製造技術分科会講演会，2007.10
堀 洋一，電気自動車の制御とキャパシタの可能性，機械学会 交通・物流部門とことんわかる自動車のモデリングと制御2007（交通・物流部門企画），2007.11
Yoichi Hori，Future Vehicle driven by Electricity and Control and Prospects of Super Capacitor，Special Topics On Engineering For Synthesis And Design A‐Computer Control for Mechatronic Systems - in Keio University，2007.11
Yoichi Hori，Future Vehicle driven by Electricity and Control and Prospects of Super Capacitor，Invited Talk on Metal Industries Research and Development Center (MIRDC), Kaohsiung, Taiwan ，2007.11