発表論文（２００２年〜２００４年）

●２００２年
Shin'ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori, Dynamic Driving/Braking Force Distribution in Electric Vehicle with Independently Driven Four Wheels, Electrical Engineering in Japan, Vol.138, No.1, pp.79-89, 2002.1

鈴木文泰, 堀 洋一, 左既約分解に基づいたアンチワインドアップ制御系の一般構造, 計測自動制御学会論文集, Vol. 38, No. 1, pp. 67-72, 2002.1

関 弘和, 堀 洋一, 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出, 電気学会産業応用部門誌, Vol. 122-D, No. 2, pp. 181-188, 2002.2

Chandan Chakraborty, Muneaki Ishida and Yoichi Hori, Novel Half-Bridge Resonant Converter Topology Realized by Adjusting Transformer Parameters, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.49, No.1, pp.197-205, 2002.2

井上友子, 長瀬啓明, 堀 洋一, 電気自動車の車体すべり角の推定と制御に関する基礎研究, 平成１４年電気学会全国大会, 4-215, 2002.3

Chandan Chakraborty and Yoichi Hori, A Novel Hybrid Controller for the Efficiency Optimization of Induction Motor Drives, 平成１４年電気学会全国大会, 4-142, 2002.3

大埜 健, 戴 建華, 堀 洋一, 電気自動車におけるドライビングスティフネスの変化を考慮した路面μ推定, 平成１４年電気学会全国大会, 4-216, 2002.3

戴 建華, 岡野隆宏, 井上友子, 坂井真一郎, 内田利之, 堀 洋一, 電気自動車ならではの運動制御の可能性 〜「東大三月号II」の走行実験報告〜, 電気学会自動車研究会, VT-02-9, 2002.3.8

畠 直輝, 堀 洋一, 健常脚の歩容情報を用いた動力義足の基礎的研究, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-16, 2002.3.11

及部七郎斎, 堀 洋一, 外乱オブザーバアレイによる魔法のじゅうたん上の物体の重心位置, 重量, 慣性モーメントの推定, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-20, 2002.3.11

高橋 啓, 堀 洋一, 作業空間における非干渉化に基づいたビジュアルサーボ系の新しい設計法, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-21, 2002.3.11

磯 将人, 関 弘和, 堀 洋一, 負荷特性に応じたインピーダンス制御を用いたセンサレスパワーアシスト法, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-40, 2002.3.11

佐藤仁彦, 関 弘和, 畠 直輝, 堀 洋一, パワーアシスト車椅子におけるウィリー機能の実現, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-41, 2002.3.11

Nobutaka Bando and Yoichi Hori, A Novel Nonlinear Disturbance Prediction based on Reconstructed Attractor for Motion Control System, Proc. of PCC-Osaka 2002, 2002.4.2-5, Osaka

Naoki Hata and Yoichi Hori, Basic Research on Power Limb using Variable Stiffness Mechanism, Proc. of PCC-Osaka 2002, 2002.4.2-5, Osaka

Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Tomoko Inoue, Toshiyuki Uchida, Shin'ichiro Sakai and Yoichi Hori, Vehicle Stability Improvement based on MFC Independently Installed on 4 Wheels -Basic Experiments using "UOT Electric March II"-, Proc. of PCC-Osaka 2002, 2002.4.2-5, Osaka

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori and Seiji Kondo , Perfect Tracking Control based on Multirate Feedforward Control and Applications to Motion Control and Power Electronics - A Simple Solution via Transfer Function Approach -, Proc. of PCC-Osaka 2002, 2002.4.2-5, Osaka

Chandan Chakraborty, Cao Minh Ta, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori, Fast Search Controllers for Efficiency Maximization of Induction Motor Drives based on DC Link Power Measurement, Proc. of PCC-Osaka 2002, 2002.4.2-5, Osaka

猿田訓彦, 藤本博志, 堀 洋一, 運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ, 電気学会産業応用部門誌, Vol.122-D, No.5, pp.516-521, 2002.5

井上友子, 堀 洋一, 車体横すべり角βを推定する線形オブザーバに関する考察, 計測自動制御学会第2回制御部門大会, 2002.5.29-31

岡野隆宏, 坂井真一郎, 内田利之, 堀 洋一, 車軸の軸ねじれを考慮した電気自動車の空転防止制御, 電気学会自動車研究会, VT-02-29, 2002.6, 名古屋

Fumiyasu Suzuki and Yoichi Hori, An Anti-Windup Strategy for a Feedback Control System based on Youla Parametrization, Electrical Engineering in Japan, Vol.139, No.4, pp.64-70, 2002.6

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi and Shinsuke Nakagawa, High-performance Servo Systems Based on Multirate Sampling Control, Control Engineering Practice (CEP), Pergamon Press -Elsevier Science, Vol.10, No.7, pp.773-781, 2002.7

Yoichi Hori, Future Vehicle driven by Electricity and Control -Research on 4 Wheel Motored 'UOT March II', Proc. of AMC 2002, invited paper, pp.1-14, 2002.7.3-5, Maribor

Nobutaka Bando, Sehoon Oh and Yoichi Hori, External disturbance rejection control based on identification of transfer characteristics from the accerelation sensor for access control of hard disk drive system, Proc. of AMC 2002, pp.52-56, 2002.7.3-5, Maribor

Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, High Speed Visual Servoing Based on Intersample Estimation and Multirate Control, Proc. of AMC 2002, pp.104-109, 2002.7.3-5, Maribor

Naoki Hata and Yoichi Hori, Basic Research on Power Limb Using Gait Information of Able-Side Leg, Proc. of AMC 2002, pp.540-545, 2002.7.3-5, Maribor

Hisao Kubota, Ikuya Sato, Yuichi Tamura, Hisayoshi Ohta and Yoichi Hori, Regenerative-Mode Low-Speed Operation of Sensorless Induction Motor Drive With Adaptive Observer, IEEE Transaction on Industry Applications, Vol.38, No.4, pp.1081-1086, 2002.7/8

Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, Advanced Digital Motion Control Based on Multirate Sampling Control, 15th IFAC World Congress (selected in 3 Finalists for Poster Paper Prize), 2002.7.21-26, Barcelona

藤本博志, 堀 洋一, マルチレート制御を用いた周期的外乱抑制制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-87, 2002.8.2

坂東信尚, 呉 世訓, 堀 洋一, 加速度センサからの伝達特性に基づいた外部外乱抑圧制御器の磁気ディスク装置への応用, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-88, 2002.8.2

張 炳勲, 堀 洋一, 加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法と高速高精度位置決め制御系への適用, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-02-89, 2002.8.2

田村裕一, 佐藤以久也, 久保田寿夫, 太田久義, 堀 洋一, 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法, 電気学会産業応用部門誌, Vol.122-D, No.8, pp.790-798, 2002.8

張 炳勲, 堀 洋一, 高速高精度位置決め制御のための加速度変化率の微分値を考慮した目標軌道設計法, 平成１４年電気学会産業応用部門大会, No.318, 2002.8.21-23, 鹿児島

戴 建華, 坂井真一郎, 堀 洋一, 速度パターン整形を導入した電気自動車の新しい運動制御法の提案, 平成１４年電気学会産業応用部門大会, No.245, 2002.8.21-23, 鹿児島

関 弘和, 堀 洋一, 環境変動にロバストな力センサレスパワーアシストロボットの制御, 平成１４年電気学会産業応用部門大会, No.27, 2002.8.21-23, 鹿児島

Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, Lateral Motion Stabilization with Feedback Controlled Wheels -Experimental Studies with 4-Wheel Motored EV-, Proc. 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC), 2002.9.9-13, Hiroshima

Takahiro Okano, Shin'ichiro Sakai, Toshiyuki Uchida and Yoichi Hori, Braking performance improvement for hybrid electric vehicle based on electric motor's quick torque response, Proc. The 19th. Electric Vehicle Symposium (EVS19), 2002.10.19-23, Pusan

Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, Stable Lateral Motion Control with Motor-controlled Wheels, Proc. The 19th. Electric Vehicle Symposium (EVS19), 2002.10.19-23, Pusan

堀 洋一, 古川公久, 電気自動車の特長を生かした路面状態の推定と制御, 第２７回制御技術部会研究会, 第２回適応学習制御調査研究会シンポジウム「自動車が走行路面を知るための適応学習制御」, 2002.11.1

Hirokazu Seki, Masahito Iso and Yoichi Hori, How to Design Force Sensorless Power Assist Robot Considering Environmental Characteristics - Position Control Based or Force Control Based -, Proc. of IEEE IECON, 2002.11.5-8, Sevilla

畠 直輝, 堀 洋一, 受動歩行を応用した歩行支援型装具の実現, 日本機械学会第２回福祉工学シンポ, 2002.11.8-9, 名古屋

堀 洋一（分担執筆）, 新訂エネルギー管理技術（電気管理編） 第４章 自動制御（4.1-4.3）, （財）省エネルギーセンター, pp.158-190, 2002.11

海老原大樹, 大崎博之, 坪井和男, 堀 洋一, モータ技術用語辞典, 日刊工業新聞社, 全235ページ, 2002.11

●２００３年

関 弘和, 堀 洋一, 位置と力に基づくパワーアシストロボットの制御とその被験者評価による解析, 平成１５年電気学会全国大会, 2003.3, 仙台

畠 直輝, 堀 洋一, 歩行支援型装具における歩行軌道生成手法, 平成１５年電気学会全国大会, 2003.3, 仙台

馬 澄斌, 堀 洋一, 離散形非整数次制御器による軸ねじれ系の振動抑制制御効果の実験的評 価, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-22, 2003.3, 東京

小安雄一, 畠 直輝, 関 弘和, 堀 洋一, パワーアシスト車椅子における後方転倒現象の解析とその制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-51, 2003.3, 東京

青木健一郎, 堀 洋一, アクティブ前輪操舵(AFS)を実現するための電動パワーステアリング(EPS)の新しい構成法, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-54, 2003.3, 東京

呉 俊徳, 堀 洋一, サンプル点間予測器によって座標変換の干渉問題を解決した高速ビジュ アルサーボ系の提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-03-65, 2003.3, 東京

井上友子, 堀 洋一, 電気自動車における車体すべり角βの推定と制御, 計測自動制御学会第3回制御部門大会, 招待セッション 「自動車のエンジン・パワートレイン制御とその周辺（I）」, 2003.5.18-20, 神戸

Byung-Hoon Chang and Yoichi Hori, Trajectory Design considering Derivative of Jerk for Head-positioning of Disk Drive System with Mechanical Vibration, Proc. of ACC 2003, 2003.6.4-6, Denver

Nobutaka Bando, Sehoon Oh and Yoichi Hori, Acceleration feedforward control based on adaptive identification of transfer characteristics for hard disk drive system, 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE-2003), 2003.6.18-18, Yokohama

関 弘和, 堀 洋一, カメラ画像系列の固有空間表現に基づく産業用ロボットの異常動作検出, 電気学会論文誌D, Vol. 123, No. 7, pp. 856-862, 2003.7

Chandan Chakraborty and Yoichi Hori, Fast Efficiency Optimization Techniques for the Indirect Vector-Controlled Induction Motor Drives, IEEE Trans. on Industry Applications, Vol.39, No.4, pp.1070-1076, 2003.7/8

青木健一郎, 堀 洋一, ２つのモータと差動機構によりアクティブ前輪操舵（AFS）を実現するシステムの提案, 電気学会自動車研究会, VT-03-1, 2003.7, 東京

関 弘和, 畠 直輝, 堀 洋一, 人間主体のモーションコントロール−福祉制御工学の展開−, 平成１５年電気学会産業応用部門大会, シンポジウム, 2003.8.26-28, 八王子

Jiun-De Wu and Yoichi Hori, Novel Design of Intersample Predictor Based on Multirate GPC for High-Speed Visual Servoing, 平成１５年電気学会産業応用部門大会, 2003.8.26-28, 八王子

Chengbin Ma and Yoichi Hori, Design of Robust Fractional Order PI^αD Speed Control for Two-inertia System, 平成１５年電気学会産業応用部門大会, 2003.8.26-28, 八王子

福井 龍, 堀 洋一, 筋肉モデルに基づくFES(機能的電気刺激) を用いた歩行支援手法の提案, 平成１５年電気学会産業応用部門大会, 2003.8.26-28, 八王子

Chengbin Ma and Yoichi Hori, Geometric Interpretation of Discrete Fractional Order Controllers based on Sampling Time Scaling Property and Experimental Verification of Fractional 1/s^a Systems' Robustness, ASME First Symposium on Fractional Derivatives and Their Applications, 2003.9.2-6, Chicago

Hirokazu Seki, Yuichi Koyasu, Naoki Hata and Yoichi Hori, Novel Control Scheme of Power-Assisted Wheelchair for Preventing Overturn, 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics, 2003.9.9-12, Saitama

Naoki Hata and Yoichi Hori, Backward Tumbling Control for Power Assisted Wheel-chair based on Phase Plane Analysis, IEEE Engineering in Medicine and Biology, 2003.9, Mexico

JiunDe Wu and Yoichi Hori, An Intersample Predictor Control Scheme Based on Multirate GPC for High-Speed Tracking Tasks, IEEE IECON-2003, 2003.11.2-6, Roanoke

Kimihisa Furukawa and Yoichi Hori, Recent Development of Road Condition Estimation Techniques for Electric Vehicle and their Experimental Evaluation using the Test EV "UOT March I and II", IEEE IECON-2003, 2003.11.2-6, Roanoke

堀 洋一, 寺谷達夫, 正木良三（編）, 自動車用モータ技術, （モータ実用ポケットハンドブック）, 日刊工業新聞社, 全257ページ, 2003.6

Chandan Chakraborty, Minh C. Ta and Yoichi Hori, Speed Sensorless, Efficiency Optimized Control of Induction Motor Drives Suitable for EV Applications, IEEE IECON-2003, 2003.11.2-6, Roanoke

Tomoko Inoue and Yoichi Hori, Observer Design of Body Slip Angle β for Future Vehicle Control and Experimental Evaluation using the Four-Motored Electric Vehicle on Professional Test Course, EVS-20, 2003.11.15-19, Long Beach

Kimihisa Furukawa and Yoichi Hori, Advanced Estimation Techniques of Road Surface Condition and Their Experimental Evaluation using Test Electric Vehicle "UOT March I and II" , EVS-20, 2003.11.15-19, Long Beach

Ma, Chengbin, Fractional Order Motion Control, Proc. of 6th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.43-46, 2003.11, Seoul

Bando, Nobutaka, Disturbance Rejection Control based on Adaptive Identification of Transfer Characteristics from Acceleration Sensor for Hard Disk Drive System, Proc. of 6th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.77-80, 2003.11, Seoul

Oh, Sehoon, A Novel Control Method for Power-assisted Wheel Chair, Proc. of 6th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.51-54, 2003.11, Seoul

Chang, Byung Hoon, Trajectory Design considering Derivative of Jerk for Head-positioning of Disk Drive System with Mechanical Vibration, Proc. of 6th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.61-64, 2003.11, Seoul

堀 洋一, 電気と制御で走る近未来車, 機械の研究（養賢堂）, Vol.55, No.11, pp.1119-1127, 2003.11

Nobutaka Bando, Sehoon Oh and Yoichi Hori, Disturbance rejection control based on adaptive identification of transfer characteristics from accerelation sensor for hard disk drive system, Trans. of IEE Japan on Industry Application, Vol.123, No.12, pp.1461-1466, 2003.12

●２００４年

Chengbin Ma and Yoichi Hori, Backlash Vibration Suppression Control of Torsional System of Novel Fractional Order PIDk Controller, Trans. of IEE Japan on Industry Application, Vol.124, No.3, pp.312-317, 2004.3

関 弘和, 畠 直輝, 小安雄一, 堀 洋一, パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その１)〜アシストトルク調整法と被験者評価による検証〜 , 電気学会論文誌Ｄ, Vol.124, No.3, pp.318-323, 2004.3

堀 洋一, 電気と制御で走る近未来車両に関する研究, FEDレビュー（ウェブ上の電子媒体）, Vol.3, No.4, 全２２ページ, 2004.3

堀 洋一, 電気と制御で走る近未来車両の研究, 生産研究, Vol.56, No.2, pp.131-137, 2004.3

Yoichi Hori, Lianbing Li, Kimihisa Furukawa, Kenichiro Aoki, Shinya Kodama, and Toshiyuki Uchida, Future Vehicle driven by Electricity and Control, 21世紀COE 公開シンポジウム, 2004.3.10-11

Yoichi Hori, Chengbin Ma, Sehoon Oh, Nobutaka Bando, Naoki Hata, Byunghoon Chang, Ryo Fukui, Albert Causo and Toshiyuki Uchida, Motion Control Technology for Better Quality of Life, 21世紀COE 公開シンポジウム, 2004.3.10-11
渡邊信哉, 畠 直輝, 呉 世訓, 堀 洋一, 傾斜環境を考慮したパワーアシスト車椅子制御の高機能化, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-29, 2004.3.10, 東京

小玉晋也, 李 練兵, 堀 洋一, 直流分巻モータのトルク垂下特性をまねることによる電気自動車のスリップ抑制制御, 電気学会自動車研究会, VT-04-12, 2004.3.23

齊藤知行, 堀 洋一, 乗り心地の向上を目指しジャークと加速度限界を考慮した速度パターンのリアルタイム生成, 電気学会自動車研究会, VT-04-6, 2004.3.23

青木健一郎, 堀 洋一, ステアバイワイヤを用いた自動車の操舵性向上, 電気学会自動車研究会, VT-04-4, 2004.3.23

青木良文, 堀 洋一, 電気自動車における車体すべり角オブザーバのロバスト化と実車データによる検証, 電気学会自動車研究会, VT-04-1, 2004.3.23

Chengbin Ma and Yoichi Hori, Speed Control of Multi-inertia System by Fractional Order Control Approach, Proc. of AMC-2004, 2004.3.25-27, Kawasaki

Yoshibumi Aoki, Tomoko Inoue and Yoichi Hori, Robust Design of Gain Matrix of Body Slip Angle Observer for Electric Vehicles and its Experimental Demonstration, Proc. of AMC-2004, 2004.3.25-27, Kawasaki

Shinya Kodama, Li Lianbing and Yoichi Hori, Skid Prevention for EVs based on the Emulation of Torque Characteristics of Separately-wound DC Motor, Proc. of AMC-2004, 2004.3.25-27, Kawasaki

Tomoyuki Saito and Yoichi Hori, Realtime Generation of Smart Speed Pattern for EVs taking Driverﾕs Command Change into account, Proc. of AMC-2004, 2004.3.25-27, Kawasaki

Byung-hoon Chang and Yoichi Hori, High Speed Positioning Trajectory Design for Two-Degrees-of-Freedom Controller of Hard Disk Drives with Mechanical Vibration, Proc. of AMC-2004, 2004.3.25-27, Kawasaki

藤本博志, 堀 洋一, マルチレート制御とむだ時間補償に基づくビジュアルサーボ, 日本ロボット学会誌, Vol.22, No.6, pp.90-97, 2004.6

堀 洋一, 電気と制御で走る近未来車の研究, 生研ニュース, No.88, p.16, 2004.6

畠 直輝, 関 弘和, 小安雄一 , 堀 洋一, パワーアシスト車椅子の後方転倒防止制御(その２)〜重心位置推定と位相平面に基づく可変アシスト比制御〜 , 電気学会論文誌Ｄ, Vol.124, No.7, pp.699-705, 2004.7

キーマンに聞く（堀 洋一 教授）, PED（パワーエレクトロニクスダイジェスト）, 2004.7

Chengbin Ma and Yoichi Hori, Time-Domain Evaluation of Fractional Order Controllers' Direct Discretization Methods, Trans. of IEE Japan on Industry Application, Vol.124-D, No.8, pp.837-842, 2004.8

Chengbin Ma and Yoichi Hori, The Application of Fractional Order Control to Backlash Vibration Suppression, 2004 American Control Conference (ACC'04), 2004.6.30-7.2, Boston

Chengbin Ma and yoichi Hori, TRADEOFF ADJUSTMENT OF FRACTIONAL ORDER LOW-PASS FILTER FOR VIBRATION SUPPRESSION CONTROL OF TORSIONAL SYSTEM, 1st IFAC Workshop on Fractional Differentiation and its Applications (FDA’04), 2004.7.19-20, Bordeaux, France

畠 直輝, 堀 洋一, Realization of Robotic-Suit for Walking Assistance, SICE Annual Conference 2004, pp.2266-2271, 2004.8.4-6, 札幌

Sehoon Oh, Naoki Hata, Yoichi Hori, Developments of various observers for the intelligent power assisted control of wheelchair., SICE Annual Conference 2004, pp.2214-2219, 2004.8.4-6, 札幌

Yoichi Hori, Future Vehicle driven by Electricity and Control, CCC2004 (China Control Conference), plenary lecture, 2004.8.10-14, Shanghai

Lianbing Li, Kodama Shinya and Yoichi Hori, Back-EMF based Slip Prevention Controller for EV utilizing Characteristics of DC Motor, CCC2004(China Control Conference), 2004.8.10-14, Shanghai

Chengbin Ma and Yoichi Hori, An Introduction of Fractional Order Control and Its Applications in Motion control, CCC2004(China Control Conference), 2004.8.10-14, Shanghai

Tomoyuki Saito, Tai Chien Hwa and Yoichi Hori, Motion Control for EVs to Improve Ride Comfort utiliziing Speed Pattern considering Driver's Command, Proc. 4th International Conference on Power Electronics and Motion Control (IPEMC 04), 2004.8.14-16, Xi'an, China

Nobutaka Bando and Yoichi Hori, Experimental Demonstration of Disturbance Suppression Control with a Novel Nonlinear Disturbance Predictor based on Reconstructed Attractor, Proc. 4th International Conference on Power Electronics and Motion Control (IPEMC 04), 2004.8.14-16, Xi'an, China

Chengbin Ma and Yoichi Hori, Design of Fractional Order PIαD Controller for Robust Two-inertia Speed Control to Torque Saturation and Load Inertia Variation, Proc. 4th International Conference on Power Electronics and Motion Control (IPEMC 04), 2004.8.14-16, Xi'an, China

Sehoon Oh and Yoichi Hori, Development of a gravity compensated controller for power assisted wheelchairs using a novel instantaneous speed observer, Proc. 4th International Conference on Power Electronics and Motion Control (IPEMC 04), 2004.8.14-16, Xi'an, China

小玉晋也, 李 練兵, 堀 洋一, モータの逆起電力を用いた電気自動車のスリップ抑制制御, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, 2004.9.14-16, 高松

堀 洋一, D部門の新しい仕組み, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, シンポジウム（Ｄ部門組織改善の新しい試み）, 2004.9.14-16, 高松

堀 洋一, 論文誌の英文化, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, シンポジウム（Ｄ部門組織改善の新しい試み）, 2004.9.14-16, 高松

堀 洋一, 電気と制御で走る未来の車, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, シンポジウム（自動車とパワーエレクトロニクス技術）, 2004.9.14-16, 高松

呉 世訓, 堀 洋一, やわらかい外乱抑制を利用した人間親和型制御法の一提案, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, 2004.9.14-16, 高松

青木健一郎, 堀 洋一, 遊星歯車を用いた操舵装置によるアクティブ操舵実現, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, 2004.9.14-16, 高松

坂東信尚, 堀 洋一, 再構成アトラクタを用いた非線形外乱予測器による外乱抑圧制御, 平成１６年電気学会産業応用部門大会, 2004.9.14-16, 高松

坂東信尚, 堀 洋一, SSTWのためのヘッド位置推定とフィードフォワード制御の検討, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-04-72, 2004.9

Hirokazu Seki and Yoichi Hori, Detection of Abnormal Movement of Industrial Robot based on Eigenspace Representation of Image Sequence, Electrical Engineering in Japan, Vol.148, No.4, pp.74-83, 2004.9

Yoichi Hori, Future Vehicle driven by Electricity and Control -Research on 4 Wheel Motored ﾒUOT March IIﾓ-, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.51, No.5, pp.954-962, 2004.10

原島 博, 堀 洋一, ラプラス変換とｚ変換, 新・工科系の数学, 数理工学社, 2004.10

Lianbing Li, Kodama Shinya and Yoichi Hori, Anti-Skid Control for EV Using Dynamic Model Error based on Back-EMF Observer, IECON 2004, 2004.11.2-7, Pusan

Sehoon Oh, Naoki Hata and Yoichi Hori, Proposal of Human-friendly Motion Control - Control Design for Power Assistance Tools and its Application to Wheelchair, IECON 2004, 2004.11.2-7, Pusan

Kodama Shinya, Lianbing Li and Yoichi Hori, Design of a Simulator of One-wheel EV System for Testing of Skid-prevention Controller, IECON 2004, 2004.11.2-7, Pusan

Chengbin Ma and Yoichi Hori, The Time-scaled Trapezoidal Integration Rule for Discrete Fractional Order Controllers, Journal of Nonlinear Dynamics Special Issue on Fractional Derivatives and Their Applications Kluwer Academic Publishers, Vol.38, pp.171-180, 2004.??
堀 洋一, Ｄ部門の新しい仕組み, 電気学会論文誌Ｄ（ニュースレター）, 2004.12

堀 洋一, 「重点研究分野」方式の弊害 The Defect of "Intensive Research Field" System, シミュレーション（巻頭言）, Vol.23 , No.4, 2004.12