発表論文(1999年〜2001年)


●1999年

藤本博志, 堀 洋一, 河村篤男, マルチレート2自由度制御を用いた完全追従制御におけるフィードバック特性の改善, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-2, 1999.1

鈴木文泰, 堀 洋一, 瞬時速度オブザーバの2次振動系への拡張, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-4, 1999.1

小田井正樹, 堀 洋一, 非整数次制御系による非線形要素に強い制御系の設計法, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-99-13, 1999.1

及部七郎斎, 堀 洋一, 場の概念を用いた自律分散型magic carpetの提案と設計手法の分類, 第11回自律分散システム・シンポジウム, 1999.1

Yoichi Hori, Hideyuki Sawada and Yeonghan Chun", Slow Resonance Ratio Control for Vibration Suppression and Disturbance Rejection in Torsional System, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.46, No.1, pp.162-168, 1999.2

鹿野 洋, 堀 洋一, 再構成アトラクタを用いた二重振り子の制御, 第16回ファジィカオス工学研究会, 1999.3

Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori, Motion Control in an Electric Vehicle with Four Independently Driven In-Wheel Motors, IEEE Trans. on Mechatronics, Vol.4, No.1, pp.9-16, 1999.3

堀 洋一, インバータのない社会, 富士時報(インバータ・サーボ特集), Vol.72, No.4, 1999.4

堀 洋一(とりまとめ), 座談会 産業応用部門の課題<企業と大学からの期待>, 電気学会産業応用部門誌, Vol.119-D, No.4, pp.439-444, 1999.4

坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀 洋一, 電気自動車における車速情報を必要としないタイヤ空転検出法 自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.99, 1999.5

佐渡秀夫, 片岡寛暁, 坂井真一郎, 堀 洋一, 駆動力オブザーバを用いた路面状態推定法と電気自動車への適用, 自動車技術会1999年春季大会学術講演会, No.25, 1999.5

角嶋邦之, 堀 洋一, ニューラルネットワークを用いた電気自動車用鉛蓄電池の残存容量計の提案, 電気自動車研究会研究発表会, No.2-10, 1999.6

片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一, 電気自動車の高性能トラクションコントロ−ル実現のための最適スリップ率生成器の設計, 電気自動車研究会研究発表会, No.9-11, 1999.6

佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一, 駆動力オブザーバを用いた電気自動車のタイヤ・路面間の動摩擦係数推定, 電気自動車研究会研究発表会, No.9-12, 1999.6

坂井真一郎, 佐渡 秀夫, 内田利之, 堀 洋一, 電気自動車における新しいタイヤ空転検出法, 電気自動車研究会研究発表会, No.9-13, 1999.6

堀 洋一, 坂井真一郎, コントロール〜EVならではの新しい魅力, ゼロエミッションフェア'99 講演会, 1999.6

Yoichi Hori, Shin'ichiro Sakai, Hideo Sado and Toshiyuki Uchida, Motion Control of Electric Vehicle utilizing Fast Torque Response of Electric Motor, 14th IFAC World Congress, 1999.7 Beijing

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori and Atsuo Kawamura, High Performance Perfect Tracking Control Based on Multirate Feedforward / Feedback Controllers with Generalized Sampling Periods, 14th IFAC World Congress, 1999.7 Beijing

Hideo Sado, Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, Road Condition Estimation for Traction Control in Electric Vehicle, ISIE, AP-047, 1999.7 Slovenia

Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori, Novel Skid Avoidance Method for Electric Vehicle with Independently Controlled 4 In-Wheel Motors, ISIE, 1999.7 Slovenia

堀 洋一, 電気自動車の新しい可能性, 平成11年電気学会産業応用部門大会シンポジウム, S.9-1, 1999.8 長崎 坂井真一郎, 佐渡秀夫, 路面状態推定と車両姿勢制御, 平成11年電気学会産業応用部門大会シンポジウム, S.9-5-2, 1999.8 長崎

坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀 洋一, 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.195, 1999.8 長崎

鈴木文泰, 堀 洋一, 瞬時速度オブザーバにおける安定余有の改善効果の検討, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.367, 1999.8 長崎

藤本博志, 堀 洋一, 山口高司, 中川真介, マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.373, 1999.8 長崎

及部七郎斎, 北島博晃, 堀 洋一, 自律分散型物体搬送システムMagic Carpetの設計と試作, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.134, 1999.8 長崎

佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一, 駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面動摩擦係数推定の実験的検討, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.196, 1999.8 長崎

関 弘和, 堀 洋一, カメラ画像系列を用いた人間の異常動作検出, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.378, 1999.8 長崎

呉 世訓, 堀 洋一, 軸ねじれ振動抑制を考えたTCSC制御器設計, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.359, 1999.8 長崎

片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一, ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.194, 1999.8 長崎

原 哲, 堀 洋一, 係数図法のCAD制作 -新しい制御系設計法-, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.372, 1999.8 長崎

角嶋邦之, 堀 洋一, ニューラルネットワークを用いた電気自動車用鉛蓄電池の残存容量計の提案, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.200, 1999.8 長崎

鹿野 洋, 堀 洋一, 再構成アトラクタを用いた二重振り子の安定化制御, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.149, 1999.8 長崎

佐藤以久也, 久保田寿夫, 松瀬貢規, 堀 洋一, 拡張カルマンフィルタによる誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における零周波数時の運転, 平成11年電気学会産業応用部門大会, No.232, 1999.8 長崎

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, Advanced Control of Hard Disk Drive by Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control in use of Multirate Sampling Control, Proc. of Second UOT-SNU Joint Seminar, Vol.4, pp.35-40, 1999.9

Shin-ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori, Novel Skid Avoidance Method without Vehicle Chassis Speed for Electric Vehicle, Proc. of Second UOT-SNU Joint Seminar, Vol.4, pp.57-62, 1999.9

Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, Novel Wheel Skid Detection Method for Electric Vehicles, EVS-16, 1999.10. Beijing

関 弘和,堀 洋一, カメラ画像系列を用いた人間の異常動作検出, 1999年映像情報メディア学会冬季大会, No.6-5, 1999.12

堀 洋一, 相澤清晴, DSPキットの講義での利用, 高速信号処理応用技術学会誌, Vol.2, No.4, pp.2-5, 1999.12

堀 洋一,鈴木文泰,藤本博志, 研究室紹介, SRCニュースレター, 18号, pp.10-12, 1999.12.20

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchind Shinsuke Nakagawa, Proposal of Perfect Tracking and Perfect Disturbance Rejection Control by Multirate Sampling and Applications to Hard Disk Drive Control, 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp.5277-5282, 1999.12, Phoenix

●2000年

藤本 博志, 堀 洋一, マルチレートサンプリング制御を用いたサンプル点間における完全追従及び完全外乱抑圧制御法の提案〜 むだ時間を持つ系への拡張とHDD制御への応用 〜, 総合試験所年報, Vol.58, pp.239-246, 2000.1

片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一, ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器, 総合試験所年報, Vol.58, pp.247-252, 2000.1

呉 世訓, 堀 洋一, 軸ねじれ振動抑制を考えたTCSC制御器設計, 総合試験所年報, Vol.58, pp.253-258, 2000.1

関 弘和, 堀 洋一, カメラ画像系列を用いた人間の異常動作検出, 総合試験所年報, Vol.58, pp.259-264, 2000.1

鹿野 洋, 堀 洋一, 再構成アトラクタを用いた二重振り子の安定化制御, 総合試験所年報, Vol.58, pp.265-270, 2000.1

小田井正樹, 堀 洋一, ギアトルク補償に基づくバックラッシをもつ二慣性系の速度制御, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.1, pp.5-10, 2000.1

小田井正樹, 堀 洋一, 非整数次制御系による非線形要素に強い制御器の設計法, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.1, pp.11-18, 2000.1

鈴木文泰, 堀 洋一, 飽和状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.1, pp.120-125, 2000.1

鹿野 洋, 堀 洋一, 再構成アトラクタを用いた二重振り子の安定化制御, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.1, pp.142-147, 2000.1

坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀 洋一, 電気自動車における車体速度情報不要の新しいタイヤ空転検出法, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.2, pp.281-287, 2000.2 (2000年度電気学会学術振興賞論文賞)

鈴木文泰, 堀 洋一, 状態オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御器の一設計法, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-2, 2000.3.10

丸谷 良, 及部七郎斎, 堀 洋一, 超多数のアクチュエータによる自律分散型物体搬送システムMagic Carpetの試作, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-5, 2000.3.10

宮本徹也, 堀 洋一, 外乱オブザーバを用いた電気自動車のスリップ抑制制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-9, 2000.3.10

堀 洋一, MFCによる4WD-EVの増粘着制御シミュレーション, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-12, 2000.3.10

北川健太郎, 坂井真一郎, 内田利之, 堀 洋一, 4輪独立の増粘着制御によるEV車両2次元運動の安定化, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-13, 2000.3.10

岡崎俊太郎, 堀 洋一, むだ時間をもつ視覚フィードバック系における高速でロバストな制御器の提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-18, 2000.3.10

呉 世訓, 堀 洋一, TCSCの非線形性を考慮したSSR振動抑制制御器の設計, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-21, 2000.3.10

藤本博志, 堀 洋一, マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺での振動抑制及び外乱抑圧制御法の提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-23, 2000.3.10

関 弘和, 堀 洋一, 高齢者モニタリングのためのカメラ画像を用いた異常動作検出, 電子情報通信学会総合大会, SAD-1-2, 2000.3.28

片岡寛暁, 佐渡秀夫, 坂井真一郎, 堀 洋一, ファジィ推論を用いた電気自動車用トラクションコントロールシステムのための最適スリップ率推定器, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.4, pp.581-586, 2000.4

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Takashi Yamaguchi, Shinsuke Nakagawa, Proposal of Seeking Control of Hard Disk Drives based on Perfect Tracking using Multirate Feedforward Control, Proc. of AMC-2000, pp.74-79, 2000.4

Hichirousai Oyobe, Hiroaki Kitajima, Yoichi Hori, Design and Realization of Autonomous Decentralized Object Transfer System: Magic Carpet, Proc. of AMC-2000, pp.25-29, 2000.4

Shin'ichiro Sakai, Hideo Sado, Hiroaki Kataoka and Yoichi Hori, Novel Motion Control of Electric Vehicle to Enhance Vehicle Stability, Proc. of AMC-2000, pp.317-322, 2000.4

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori and Atsuo Kawamura, Structure of Perfect Tracking Controller based on with Generalized Sampling Periods, Proc. of IPEC-2000, Vol.1, pp.337-342, 2000.4

Hirokazu Seki and Yoichi Hori, Detection of Abnormal Human Action Using Image Sequences, Proc. of IPEC-2000, Vol.3, pp.1272-1277, 2000.4

Sehoon Oh and Yoichi Hori, TCSC Controller Design Considering Torsional Vibration Suppression in Turbine-Generator System, Proc. of IPEC-2000, Vol.3, pp.1357-1362, 2000.4

Shin'ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori, Novel Skid Avoidance Method without Vehicle Chassis Speed for Electric Vehicle, Proc. of IPEC-2000, Vol.4, pp.1979-1984, 2000.4

Fumiyasu Suzuki and Yoichi Hori, Recent Development of Anti-Windup Control System based on Observer and Left Coprime Factorization, Proc. of IPEC-2000, Vol.1, pp.572-577, 2000.4

Teodor Pana and Yoichi Hori, Sensorless Vector-Controlled Induction Motor Drive System for Electric Vehicles, Proc. of IPEC-2000, Vol.4, pp.2220-2225, 2000.4

Hisao Kubota, I. Sato, K. Matsuse, H. Ohta, and Y. Hori, Zero Frequency Operation for Sensorless Vector Controlled Induction Machines Using Extended Kalman Filter, Proc. of IPEC-2000, Vol.4, pp.2082-2086, 2000.4

堀 洋一(とりまとめ), 座談会 危機に立つ技術・工学教育〜小・中・高校の技術教育を考える〜, 電気学会誌, Vol.120, No.5, pp.293-297, 2000.5

堀 洋一 他, それは足からはじまった(モビリティの科学)/1.5 電気モータのしくみ,5.3 電気自動車の将来性, 技報堂出版, 2000.6

藤本博志, 堀 洋一, マルチレートサンプリング制御を用いたナイキスト周波数周辺の振動抑制制御法と高周波繰り返し外乱の抑圧制御法の提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-56, 2000.6.9

鈴木文泰, 堀 洋一, 2自由度制御系におけるフィードフォワード制御器のアンチワインドアップ化に関する検討, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-00-58, 2000.6.9

坂井真一郎, 佐渡秀夫, 堀 洋一, 4輪独立駆動電気自動車における動的な制駆動力配分法, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.6, pp.761-768, 2000.6

Satoshi Hara and Yoichi Hori, MATLAB Based CAD System for CDM and Design Example of Vibration Suppression Controller for 2-Inertia System, 3rd Asian Control Conference (ASCC'2000), 2000.7, 上海

呉 世訓, 堀 洋一, 軸ねじれ振動抑制を考えたTCSC制御器設計, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.8/9, pp.980-986, 2000.8

及部七郎斎, 堀 洋一, 魔法の絨毯 - 64個のリニアアクチュエータによる物体搬送実験 -, 平成12年電気学会産業応用部門大会, No.64, 2000.8, 徳島

鈴木文泰, 堀 洋一, ユーラパラメトリゼーションに基づくアンチワインドアップ制御器の構造, 平成12年電気学会産業応用部門大会, No.134, 2000.8, 徳島

藤本博志, 堀 洋一, マルチレートサンプリング制御を用いた繰り返し外乱抑圧制御法の提案とビジュアルサーボへの応用, 平成12年電気学会産業応用部門大会, No.45, 2000.8, 徳島

関 弘和, 堀 洋一, カメラ画像系列を用いた産業用ロボットの異常動作検出, 平成12年電気学会産業応用部門大会, No.46, 2000.8, 徳島

坂井真一郎, 堀 洋一, 油圧ABSと協調した回生ブレーキ制御による空転防止効果の改善, 平成12年電気学会産業応用部門大会, No.59, 2000.8, 徳島

Minh Ta-Cao and Yoichi Hori, A Fast Search Controller for Efficiency Optimization of Induction Motor Drives, 平成12年電気学会産業応用部門大会, No.23, 2000.8, 徳島

Shin'ichiro Sakai and Yoichi Hori, Advanced Vehicle Motion Control of Electric Vehicle Based on the Fast Motor Torque Response, Proc. of AVEC 2000, Vol., No., pp., 2000.8

藤本博志, 堀 洋一, 河村篤男, マルチレートフィードフォワード制御を用いた完全追従制御法, 計測自動制御学会論文集, Vol.36, No.9, pp.766-772, 2000.9

Hichirousai Oyobe, Ryo Marutani and Yoichi Hori, Experimental Manufacturing of Object Transfer System "Magic Carpet" Consisting of Actuator Array with Autonomous Decentralized Control, DARS2000, 5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, pp.437-446, 2000.10.4-6, Knoxville, Tennessee, USA

Minh Ta-Cao and Yoichi Hori, Convergence Improvement of Efficiency-optimization Control of Induction Motor Drives, Proc. of IEEE-IAS-2000, Vol., pp., 2000.10, Roma, B, Second Prize Paper by the Industrial Drives Committee of the IAS

Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, Vibration Suppression and Disturbance Rejection in Semi-Nyquist Frequency Region Based on a Novel Multirate Sampling Control, Proc. of PEMC-2000, Vol.6, pp.190-196, 2000.10, Kosice

Shin'ichiro Sakai and Yoichi Hori, Advantage of Electric Motor for Anti Skid Control of Electric Vehicle, Proc. of PEMC-2000, Vol.7, pp.45-51, 2000.10, Kosice

小田井正樹, 堀 洋一, バックラッシをもつ二慣性系の速度制御, 計測と制御(特集:実例に学ぶモーションコントロール), Vol.39, No.10, pp.647-650, 2000.10

Chandan Chakraborty, Muneaki Ishida and Yoichi Hori, Novel Resonant Converter Topology Realized by Adjusting Transformer Parameters, Proc. of IEEE IECON 2000, pp.320-325, 2000.10, Nagoya

藤本博志, 堀 洋一, 山口高司, 中川真介, マルチレートサンプリングを用いた完全追従制御法による磁気ディスク装置のシーク制御, 電気学会産業応用部門誌, Vol.120-D, No.10, pp.1157-1164, 2000.10

藤本博志, 堀 洋一, 山口高司, マルチレートフィードフォワード制御によるモーションコントロール−磁気ディスク装置のシーク制御への応用, 計測と制御(特集:実例に学ぶモーションコントロール), Vol.39, No.10, pp.639-642, 2000.10

Shin'ichiro Sakai, Hideo Sado and Yoichi Hori, Novel Skid Detection Method without Vehicle Chassis Speed for Electric Vehicle, JSAE Review (Elsevier Science), Vol.21, No.4, pp.503-510, 2000.10

Shin'ichiro Sakai, Kentaro Kitagawa and Yoichi Hori, Lateral Motion Stabilization of 4 Wheel-Motored EV based on Wheel Skid Prevention, Proc. of EVS-17, 2000.10.14-18, Montreal, Canada

Minh Ta-Cao and Yoichi Hori, A Sensorless Efficiency-optimization Control of Induction Motor Suitable for Electric Vehicles, 電気学会半導体電力変換・産業電力電気応用研究会, SPC-00-71/IEA-00-46, 2000.11, 津南

堀 洋一 他, 電気自動車の新しいエネルギー・制御システム技術, 電気学会技術報告, 第808号, 全91ページ, 2000.11

Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, Vibration Suppression and Optimal Repetitive Disturbance Rejection Control in Semi-Nyquist Frequency Region using Multirate Sampling Control, Proc. 39th IEEE Conference on Decision and Control, 2000.12

●2001年

Masaki Odai and Yoichi Hori, Speed Control of Two-Inertia System with Gear Backlash Based on Gear Torque Compensation, Electrical Engineering in Japan, Vol.134, No.2, pp.36-43, 2001.1

Hirokazu Seki and Yoichi Hori, Detection of Abnormal Action for Monitoring System of Aged People and Industrial Robot, Proc. of 5th SNU-UOT Joint Seminar on Electrical Engineering, pp.37-42, 2001.1, Tokyo

堀 洋一 他, 電気工学ハンドブック, 電気学会, 2001.2

原 哲, 堀 洋一, 坂井真一郎, 車輪の駆動力飽和にもとづく電気自動車の2次元運動制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-20, 2001.3

鈴木文泰, 堀 洋一, 左既約分解に基づく2自由度制御系のアンチワインドアップ手法の構造とその追従制御系への応用, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-26, 2001.3

Tai Chien Hwa, 内田利之, 堀 洋一, 電気自動車におけるモータトルクと加速度センサを用いた車体の速度推定, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-7, 2001.3

岡野隆宏, 堀 洋一, HEVにおける油圧アクチュエータと電気モータの強調制御による新しいABSの提案, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-8, 2001.3

猿田訓彦, 藤本博志, 堀 洋一, 運動推定オブザーバによる特徴量予測を用いたビジュアルサーボ, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-13, 2001.3

谷 理範, 堀 洋一, 介護を目的としたパワーアシストロボットの協調制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-01-19, 2001.3

海老原大樹,堀 洋一,百目鬼英雄, モータ技術実用ハンドブック, 日刊工業新聞社, 全1084ページ, 2001.3

堀 洋一,小田井正樹, バックラッシを含む系の制御, モータ技術実用ハンドブック, pp.626-634, 2001.3

堀 洋一, 総論(第6章電気自動車への応用), モータ技術実用ハンドブック, pp.899-911, 2001.3

Yoichi Hori, Control Education via Experiments and Technical Visits, ICASE Magazine, Vol.7, No.2, pp.9-14, 2001.3

堀 洋一, 電気屋が作った電気自動車の夢, パワーエレクトロニクス研究会第139回定例研究会招待講演, JSPE-27-1, 2001.4.21, 大阪

堀 洋一, 坂井真一郎, 片岡寛暁, 電気自動車の新しいモーションコントロール, システム/制御/情報(解説), Vol.45, No.5, pp.231-239, 2001.5

Hiroshi Fujimoto and Yoichi Hori, Visual Servoing Based on Multirate Sampling Control -Application of Perfect Disturbance Rejection Control-, ICRA 2001, 2001.5.23-25, Seoul, (Finalist in the Best Vision Paper Competition)

Hiroaki Kataoka, Hideo Sado, Shin'ichiro Sakai and Yoichi Hori, Optimal Slip Ratio Estimator for Traction Control System of Electric Vehicle Based on Fuzzy Inference, Electrical Engineering in Japan, Vol.135, No.3, pp.581-586, 2001.5

Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Atsuo Kawamura, Perfect Tracking Control Based on Multirate Feedforward Control with Generalized Sampling Periods, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol.48, No.3, pp.636-644, 2001.6 (Best Paper Award, IEEE Trans. on Industrial Electronics in 2001)

鈴木文泰, 堀 洋一, ユーラパラメトリゼーションに基づくフィードバック制御系のアンチワインドアップ化 , 電気学会産業応用部門誌, Vol.121-D, No.6, pp.683-668, 2001.6

本山英器(まとめ), 現代版学問のススメ(いま君は何を学ぶべきか), 電気学会誌, Vol.121, No.6, pp.395-398, 2001.6

Shinsuke Nakagawa, Takashi Yamaguchi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori, Kiyotaka Ito and Yuuji Hata, Multi-rate Two-Degree-of-Freedom Control for Fast and Vibration-less Seeking of Hard Disk Drives, Proc. of ACC2001, pp.2797-2802, 2001.6.25-27, Arlington

鈴木文泰, 堀 洋一, 左既約分解表現に基づく2自由度制御系のアンチワインドアップ化 , 電気学会産業応用部門誌, Vol.121-D, No.7, pp.792-798, 2001.7

Hichirousai Oyobe and Yoichi Hori, Object Conveyance System "Magic Carpet" Consisting of 64 Linear Actuators - Object Position Feedback Control with Object Position Estimation -, AIM 2001 - 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM '01), 2001.7.8-11, Como, Italy

畠 直輝,堀 洋一, 新しい動力義足の基礎研究−歩容設計と可変剛性機構の導入−, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.91, 2001.8, 松江

関 弘和,堀 洋一, 可変インピーダンスを用いたセンサレスパワーアシストロボットの制御, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.93, 2001.8, 松江

岡野隆宏,坂井真一郎,藤本博志,堀 洋一, ハイブリッド自動車における油圧ブレーキと電気モータの協調制御による新しいABSの提案と基礎実験, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.283, 2001.8, 松江

坂井真一郎,岡野隆宏,戴 建華,内田利之,堀 洋一, 完全四輪駆動EV”東大三月号・”-その概要と実験報告-, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.164, 2001.8, 松江

坂東信尚,堀 洋一, 再構成アトラクタを用いた非線形外乱予測, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.94, 2001.8, 松江

田村裕一, 佐藤以久也, 久保田寿夫, 太田久義, 堀 洋一, 誘導電動機の速度センサレスベクトル制御系における回生領域での適応オブザーバの一設計法, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.81, 2001.8, 松江

藤本博志,堀 洋一, ディジタルモーションコントロールの新展開, 平成13年電気学会産業応用部門大会シンポジウム (世紀をこえるモーションコントロール), S3-4, 2001.8, 松江

坂井真一郎,堀 洋一, 各輪マイナー制御による電気自動車の2次元運動安定化−"東大三月号II"での実験による基礎的検討−, 平成13年電気学会産業応用部門大会, No.284, 2001.8, 松江

Shin'ichiro Sakai, Satoshi Hara and Yoichi Hori, Experimental Study on EV's Lateral Motion Stabilization with Fast Feedback Control of 4 In-wheel Motors, Proc. of EPE 2001, (CDROM), 2001.8.27-29, Graz

Hisao Kubota, Ikuya Sato, Yuichi Tamura, Hisayoshi Ohta and Yoichi Hori, Stable Operation of Adaptive Observer Based Sensorless Induction Motor Drives in Regenerating Mode at Low Speeds, IEEE IAS Annual Meeting, 2001.9-10

Shin'ichiro Sakai, Takahiro Okano, Chienhwa Tai, Toshiyuki Uchida, and Yoichi Hori, Experimental Studies on Vehicle Motion Stabilization with 4 Wheel Motored EV, Proc. of EVS-18, 2001.10.21-24, Berlin

Shin'ichiro Sakai and Yoichi Hori, Advanced Motion Control of Electric Vehicle with Fast Minor Feedback Loops: Basic Experiments using the 4 Wheel Motored EV "UOT Electric March II", JSAE Review (Elsevier Science), Vol.22, No.4, pp.527-536, 2001.10

Shin'ichiro Sakai, Takahiro Okano, Tai Chien Hwa, Toshiyuki Uchida, and Yoichi Hori, 4 Wheel Motored Vehicle "The UOT March II" -Experimental EV for Novel Motion Control Studies-, The First ISA/JEMIMA/SICE Joint Technical Conference, 2001.11.7-9

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