発表論文（１９９６年〜１９９８年）

●１９９６年

K.Ohnishi, N.Matsui and Y.Hori, Estimation, Identification and Sensorless Control in AC Drives, Chapter 9 of Power Electronics and Variable Frequency Drives, edited by Bimal K. Bose, IEEE Press, pp.454-479, 1996

堀 洋一, 危機に立つ電気工学教育, もぐさ, Vol.51, 1996

南方英明, 堀 洋一, Ostrich-I による実時間加減速二足歩行, ロボット学会学術講演会No., 1996

内田, 堀, 実験用電気自動車の製作, 工学部紀要Ａ, Vol.34, pp.98-99, 1996.11

K.Sugiura and Y.Hori, Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in 2- and 3-mass System based on the Feedback of Imperfect Derivative of the Estimated Torsional Torque, IEEE Trans. on IE, Vol.43, No.1, pp.56-64, 1996.2

H.Minakata and Y.Hori, Fundamental Study of Biped Bike -Prototype with Accelerator and Brake Pedals-, AMC'96, Vol.1, pp.241-246, 1996.3

K.Hamada and Y.Hori, Octree-based Approach to Real-time Collision-free Path Planning for Robot Manipulator, AMC'96, Vol.2, pp.705-710, 1996.3

Y.Chun and Y.Hori, On General Weighting Functions for the Application of H∞ Optimization Method, AMC'96, Vol.2, pp.571-576, 1996.3

T.Furuya, Y.Toyoda and Y.Hori, Implementation of Advanced Adhesion Control for Electric Vehicle, AMC'96, Vol.2, pp.430-435, 1996.3

T.Mukaiyama, Y.Kim and Y.Hori, Implementation of Cooperative Manipulation Using Decentralized Robust Position/Force Control, AMC'96, Vol.2, pp.529-534, 1996.3

堀 洋一, 共振比制御における外乱の推定速度について, 平成８年電気学会全国大会, No. 885, 1996.3, 東京

豊田, 古谷, 内田, 堀, 電気自動車研究のためのスリップシミュレータ, 平成８年電気学会全国大会, No. 871, 1996.3, 東京

大橋, 全, 堀, Ｈ∞制御によるタービン・発電機の軸ねじれ制御　-二慣性モデルによる検討-, 平成８年電気学会全国大会, No. 883, 1996.3, 東京

澤田, 全, 堀, 共振比制御におけるオブザーバの極の設定について, 平成８年電気学会全国大会, No. 884, 1996.3, 東京

S.Endo, H.Kobayashi, C.Kempf, M.Tomizuka and Y.Hori, Robust Digital Tracking Controller Design for High-Speed Positioning Systems, IFAC Control Engineering Practice (Pergamon Press), Vol.4, No.4, pp.527-536, 1996.4

堀 洋一, 古谷武大, 豊田 靖, 内田利之, 山崎一彦, 電気自動車の増粘着制御 - 東大三月号(UOT Electric March)の設計と製作 -, 電気自動車研究会研究発表会, No.6-7, 1996.4

堀 洋一, 澤田英行, 全 瑩煥, 共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について　- 速度制御と制振制御の分離設計 -, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-16, 1996.5

豊田 靖, 古谷武大, 内田利之, 山崎一彦, 堀 洋一, 電気自動車東大三月号(UOT Electric March)の製作, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-11, 1996.5

向山俊和, 金 景煥, 内田利之, 堀 洋一, ロバストな位置・力制御による２台のマニピュレータの協調制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-96-21, 1996.5

堀 洋一他, 電気自動車用パワーエレクトロニクスの現状と動向, 電気学会技術報告, 第589号, 全92ページ, 1996.5

Yasushi Toyoda, Takeo Furuya and Yoichi Hori, Development of UOT Electric Vehicle, Proc. of Second UOT-SNU Joint Seminar, pp.101-104, 1996.5

Y.Hori, The University of Tokyo -Hori Laboratory-, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.3, pp.312-314, 1996.6

T.Pana and Y.Hori, Simultaneous Speed and Rotor Resistance Estimation for Sensorless Vector-controlled Induction Motor Drives, ELECTROMOTION, Vol.3, No.2, pp.58-66, 1996.6

Y.Hori, A Review of Torsional Vibration Control Methods and a Proposal of Disturbance Observer-based New Techniques, 13th IFAC World Congress, 1996.7, San Francisco

堀 洋一, 澤田英行, 全 瑩煥, 遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について, 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No.155, 1996.8, 仙台

南方英明, 堀 洋一, Biped Bikeに関する研究 -矢状面運動の解析と制御-, 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No.277, 1996.8, 仙台

大橋拓彦, 全 瑩煥, 堀 洋一, Ｈ∞制御によるタービン・発電機系の軸ねじれ抑制制御, 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No.279, 1996.8, 仙台

金 景煥, 向山俊和, 堀 洋一, 位置・力の独立制御によるロボットマニピュレータの協調作業, 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No.273, 1996.8, 仙台

山崎一彦, 古田裕貴, 堀 洋一, 複数の高速低精度な目を用いた物体位置の認識, 平成８年電気学会産業応用部門全国大会, No.180, 1996.8, 仙台

Y.Hori, Y.Chun and H.Sawada, Experimental Evaluation of Disturbance Observer-Based Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control in Torsional System, PEMC'96, 1996.9

久保田寿夫, 松瀬貢規, 堀洋一, 一次抵抗に不感で回生領域でも安定な誘導電動機のセンサレスベクトル制御, 電気学会半導体電力変換，産業電力電気応用合同研究会, SPC-96-99, IEA-99-19, 1996.9

Liyu Cao and Yoichi Hori, A Practical H∞ Two Degrees of Freedom Controller Design and its Application to Servo Systems, Trans. of IEE Japan, Vol.116, No.10, pp.987-992, 1996.10

金 呈河, 全 瑩煥, 堀 洋一, SFC制御による高速エレベータの振動抑制 -最適SFCゲインの設計について-, 総合試験所年報, Vol.55pp.135-140, 1996.10

豊田 靖, 古谷武大, 内田利之, 山崎一彦, 堀 洋一, 地球温暖化防止対策技術の総合評価に関する研究（電気自動車東大三月号の製作）, 総合試験所年報, Vol.55, pp.141-146, 1996.10

●１９９７年

井 通暁, 堀 洋一, 合原一幸, アトラクタ再構成による非線形予測の高精度化・同期化と歩行ロボットへの応用, 電子情報通信学会論文誌, Vol.J80-A, No.1, pp.126-134, 1997.1

堀 洋一, 澤田英行, 全 瑩煥, 遅い共振比制御における外乱オブザーバの最適推定速度について, 電気学会論文誌D, Vol.117, No.1, pp.50-56, 1997.1

南方英明, 堀 洋一, Ostrich-II による３次元二足歩行, 電気学会産業計測制御研究会IIC-97-13, 1997.2

鶴岡慶雅, 豊田 靖, 堀 洋一, 路面状態推定を用いた電気自動車のトラクションコントロール, 電気学会産業計測制御研究会IIC-97-22, 1997.2

鈴木文泰, 全 瑩煥, 堀 洋一, サーボ系設計に適した低次元モデルの作成法, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-18, 1997.2

堀 洋一, 電気自動車の技術動向（シンポジウム：電気自動用バッテリの技術動向）, 平成９年電気学会全国大会, No.S.14-1, 1997.3, 京都

鶴岡慶雅, 豊田 靖, 堀 洋一, スリップ率制御による電気自動車のトラクションコントロ−ル, 平成９年電気学会全国大会, No.983, 1997.3, 京都

鈴木文泰, 全 瑩煥, 堀 洋一, サ−ボ系設計に適した低次元モデルの作成法, 平成９年電気学会全国大会, No.1027, 1997.3, 京都

金 景煥, 三角一将, 堀 洋一, 多次元力制御による双腕ロボットの分散制御, 平成９年電気学会全国大会, No.686, 1997.3, 京都

鶴岡, 豊田, 内田, 山崎, 堀, 東大三月号によるスリップ率制御の実現, 電気自動車研究会研究発表会, pp.19-20, No.2-2, 1997.4.23

堀 洋一他（分担執筆）, ディジタルモーションコントロールの最新技術−非線形系への挑戦−, 電気学会技術報告, 第638号, 全100ページ, 1997.6

Liyu Cao and Yoichi Hori, Mixed Sensitivity Optimization to Avoid Pole/Zero Cancellation, Automatica (Pergamon Press), Vol.33, No.7, pp.1379-1385, 1997.7

Yoichi Hori, Hideyuki Sawada and Yeonghan Chun, Slow Resonance Ratio Control for Torsional Vibration Suppression, ASCC' 97, Vol.1, pp.177-180, 1997.7, Seoul

Kyunghwan Kim, Kazumasa Misumi and Yoichi Hori, Robust Grasping Strategy for Dual-arm Robot System, ASCC' 97, Vol.3, pp.315-318, 1997.7, Seoul

Hideaki Minakata and Yoichi Hori, Development of Biped Bike Prototype Ostrich-I&II, ASCC' 97, Vol.3, pp.319-322, 1997.7, Seoul

Yeonghan Chun, Takuhiko Ohashi and Yoichi Hori, Application of H∞ Optimization Method to PSS Considering the Torsional Vibration in Turbine-Generator, ASCC' 97, Vol.1, pp.717-720, 1997.7, Seoul

Yoichi Hori, Control Education in Department of Electrical Engineering, The University of Tokyo, Japan, ASCC' 97, Vol.2, pp.83-86, 1997.7, Seoul

大橋, 全, 堀, Ｈ∞制御によるタービン・発電機系の軸ねじれ振動抑制制御, 電気学会Ｂ部門大会, No.8, 1997.7

Yoichi Hori, Yasushi Toyoda and Yoshimasa Tsuruoka, Traction Control of Electric Vehicle based on the Estimation of Road Surface Condition - Basic Experimental Results using the Test EV UOT Electric March -, Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.1, pp.1-8, 1997.8

Yeonghan Chun, Takuhiko Ohashi, Yoichi Hori, Kook Hun Kim, Jong Bo Ahn and Seok Joo Kim, Robust Power System Stabilizer Design with H∞ Optimization Method and its Experiment on a Hardware Simulator, Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.2, pp.741-746, 1997.8

Kyunghwan Kim and Yoichi Hori, Analysis and Control of Grasping Motion by Two Cooperative Rpbots, Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.1, pp.513-518, 1997.8

H.Kubota, K.Matsuse and Y.Hori, Behavior of Sensorless Induction Motor Drives in Regenerating Mode, Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.2, pp.549-552, 1997.8

G.Giuseppe, H.Kubota and Y.Hori, Induction Motor Control for Electric Vehicle Application using Low Resolution Position Sensor and Sensorless Vector Control, Proc. PCC Nagaoka '97, Vol.2, pp.937-942, 1997.8

河村, 堀, 千葉,船渡, 電気自動車用パワ−エレクトロニクスの課題−大学から見た課題−, No.S-9-12, 平成９年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, pp.1997.8

南方, 堀, ３次元可変速二足歩行に関する実験的研究, 平成９年電気学会産業応用部門全国大会, No.163, pp.1997.8

鶴岡, 豊田, 堀, 電気自動車のトラクションコントロ−ルに関する基礎研究, 平成９年電気学会産業応用部門全国大会, No.77, pp.1997.8

堀　洋一, 大西公平, 制御工学の基礎, 丸善（株）, 1997.9

南方英明, 堀 洋一, Biped Bikeに関する研究 -矢状面運動の解析と制御-, 電気学会論文誌D, Vol.117, No.9, pp.1057-1062, 1997.9

Yoichi Hori, Yasushi Toyoda, Yoshimasa Tsuruoka, Toshiyuki Uchida and Kazuhiko Yamazaki, Proposal and Experiment of Traction Control of Electric Vehicle, 総合試験所年報, Vol.56, pp.143-150, 1997.10

Yeonghan Chun and Yoichi Hori, Robust Power System Stabilizer Design with H∞ Optimization Method and its Experiment on a Hardware Simulator, 総合試験所年報, Vol.56, pp.129-134, 1997.10

堀 洋一, 人に迷惑をかける, 東洋電機技報, 1997秋予定

小田井正樹, 堀　洋一, 非整数次積分を用いた制御系設計法の基礎検討, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-49, 1997.10

鈴木文泰, 全　瑩煥, 堀　洋一, アンチワインドアップ制御の安定性解析とステッパモデルへの適用, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-97-54, 1997.10

●１９９８年

南方, 堀, ３次元可変速二足歩行に関する実験的研究, 電気学会論文誌D, Vol.118-D, No.1, pp.10-15, 1998.1

鶴岡, 豊田, 堀, 電気自動車のトラクションコントロ−ルに関する基礎研究, 電気学会論文誌D, Vol.118-D, No.1, pp.45-50, 1998.1

岡本, 全, 堀, H∞制御を応用した発電機・タービン軸ねじれ振動抑制制御系の設計とEMTPによる性能評価, 平成１０年電気学会全国大会, No.1439, 1998.3

坂井, 堀, 電気自動車の運動制御のためのモデルマッチング制御のロバスト化, 平成１０年電気学会全国大会, No. 870, 1998.3

鈴木, 全, 堀, 飽和オブザーバを用いたアンチワインドアップ制御, 平成１０年電気学会全国大会, No. 8781998.3

小田井, 堀, ギアトルク補償器を用いたバックラッシをもつ二慣性系の速度制御, 平成１０年電気学会全国大会, No. 874, 1998.3

佐渡, 坂井, 堀, 駆動力オブザーバを用いた電気自動車の路面状態推定の実験的検討, 平成１０年電気学会全国大会, No. 869, 1998.3

堀, 坂井, 電気自動車の新しい制御技術, 自動車技術会シンポジウム（No. 9801 未来に向かう電気自動車技術）, pp.26-32, 1998.3

坂井，佐渡，内田，堀，電気自動車の４輪独立制御による運動性能向上の可能性，電気自動車研究会研究発表会，No.7-9，1998.4

佐渡，坂井，内田，堀，電気自動車の高性能トラクションコントロ−ルのための路面状態推定，電気自動車研究会研究発表会，No.7-7，1998.4

堀洋一，ＥＶ"ならでは"の研究開発を！，電気自動車研究会電気自動車FORUM，No.30，1998.3

堀洋一，電気自動車の増粘着制御の構図と展望，電気自動車研究会第３８回研究会，1998.6

Yoichi Hori, Recent Trends of Electric Vehicle Technology, Japan-China Bilateral Seminar on Transportation Research and Infrastructure Planning in 1998 (JC-TRIP'98), 1998.5, Beijing

Shin-ichiro Sakai and Yoichi Hori, Robustified Model Matching Control for Motion Control of Electric Vehicle, 5th International Workshop on Advanced Motion Control, No. 98-025, 1998.6, Coimbra

Fumiyasu Suzuki and Yoichi Hori, Anit-Windup Control Using Saturated State Observer, 5th International Workshop on Advanced Motion Control, No. 98-018, 1998.6, Coimbra

Masaki Odai and Yoichi Hori, Speed Control of 2-Inertia System with Gear Backlash using Gear Torque Compensator, 5th International Workshop on Advanced Motion Control, No. 98-019, 1998.6, Coimbra

佐渡秀夫，坂井真一郎，内田利之，堀 洋一, 路面状態推定とスリップ率制御を用いた電気自動車の高性能トラクションコントロ−ル, 平成１０年電気学会産業応用部門全国大会, No., 1998.8, 秋田

及部七郎斎，堀　洋一, 場の概念を用いた自律分散型magic carpetの提案と設計, 平成１０年電気学会産業応用部門全国大会, No., 1998.8, 秋田

坂井真一郎，内田利之，堀　洋一, ４輪独立駆動電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法, 平成１０年電気学会産業応用部門全国大会, No., 1998.8, 秋田

藤本博志，河村篤男，堀　洋一, マルチレート化したフィードフォワード及びフィードバック制御による高性能完全追従制御法, 平成１０年電気学会産業応用部門全国大会, No., 1998.8, 秋田

藤本博志，河村篤男，堀　洋一, 一般化マルチレートサンプリング制御を用いた高性能完全追従制御法の提案と零点配置法との比較, 総合試験所年報, Vol.57, pp., 1998.10

小田井正樹，堀　洋一, ギアバックラッシを考慮した二慣性系の制振制御, 総合試験所年報, Vol.57, pp., 1998.10

坂井真一郎，堀　洋一, ４輪独立駆動の電気自動車におけるヨーモーメント力制御のための動的駆動力配分法, 総合試験所年報, Vol.57, pp., 1998.10

鈴木文泰，堀　洋一, 飽和オブザーバによるアンチワインドアップ制御の提案とその精密位置決め制御系への適用, 総合試験所年報, Vol.57, pp., 1998.10

及部七郎斎，堀　洋一, 自律分散型magic carpetの提案と設計, 総合試験所年報, Vol.57, pp., 1998.10

堀　洋一，大西公平, 応用制御工学, 丸善（株）, 1998.6

堀 洋一, 電気自動車制御技術の現況と革新に向けて, 電子情報通信学会東京支部シンポジウム, 1998.9

岡本 浩, 全 瑩煥, 堀 洋一, H∞制御理論による発電機軸ねじれ振動抑制制御系の設計と検証, 電気学会電力技術・電力系統技術合同研究会, 1998.10

堀 洋一（分担執筆）, 平成１０年電気学会産業応用部門全国大会報告, 電気学会産業応用部門誌, Vol.118-D, No.12, pp.1346-1351, 1998.12