発表論文(1991年〜1995年)


●1991年

堀 洋一, メカトロニクス制御技術の現状と将来を探る(座談会), 機械設計「最新メカトロニクス制御技術」モーションコントロールの最前線, pp.2-24, 1991

Takaji Umeno and Yoichi Hori, Robust Speed Control of DC Servomotors using Modern Two-Degrees-of-Freedom Controller Design, IEEE Trans. on IE, Vol.38, No.5, pp.363-368, 1991

Yoichi Hori, Takaji Umeno and Tomoaki Kaneko, Intelligent Motor Control A Servo System Design Based on the Two Degrees of Freedom Controller and its Application to Robot Control, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.2, No.3, pp.145-156, 1991

T.Kameda, K.Aihara and Y.Hori, Application of a TDOF Controller to Chaotic Dynamical Systems, Proc. of KACC'91, 1991

Shrikrishna G.Kulkarni and Yoichi Hori, H∞ Approach for Vibration Suppression in 2-Mass System, 平成3年電気学会産業応用部門全国大会 国際セッション, E29-E32, 1991.8, 札幌

志村康治, 菅井 賢, 堀 洋一, 多軸マニピュレータの2自由度力制御, 平成3年電気学会産業応用部門全国大会, 203, 1991.8, 札幌

田島宏一, 堀 洋一, 誘導機の速度センサレス磁界オリエンテーション制御における速度制御の実現, 平成3年電気学会産業応用部門全国大会, 161, 1991.8, 札幌

今野雄介, 内田利之, 堀 洋一, 瞬時速度オブザーバを用いた直流機の高性能制御, 平成3年電気学会産業応用部門全国大会, 218, 1991.8, 札幌

堀 洋一(分担執筆), バイオ情報応用システムに関する調査報告書, 日本電子工業振興協会, 1991

今野雄介, 内田利之, 堀 洋一, 瞬時速度オブザーバの解析と改良−低精度ロータリーエンコーダを用いるサーボ系の高性能化-, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-91-9, 1991.1.26, 大阪

金子智明, 菅井 賢, 梅野孝治, 堀 洋一, 2自由度ロバストサーボ系による多軸マニピュレータの軌道制御, 平成3年電気学会全国大会, 623, 1991.4, 金沢

Krish Kulkarni, Takaji Umeno and Yoichi Hori, Vibration Suppression in 2-Mass System using Hoo Control, 平成3年電気学会全国大会, 625, 1991.4, 金沢

志村康治, 堀 洋一, マニピュレータの衝突過程における衝撃力の緩和, 平成3年電気学会全国大会, 624, 1991.4, 金沢

今野雄介, 内田利之, 堀 洋一, 瞬時速度オブザーバによる高速外乱補償の実現, 平成3年電気学会全国大会, 607, 1991.4, 金沢

田島宏一, 堀 洋一, 誘導機速度センサレスベクトル制御適用の現状と課題-4.外国における研究開発の現状, 平成3年電気学会全国大会シンポジウム S.9, S.9-4, 1991.4, 金沢

張 鎧建, 今野雄介, 内田利之, 堀 洋一, 極低速時における平均速度読み込み形瞬時速度オブザーバの改良, 平成3年電気学会全国大会, 609, 1991.4, 金沢

Krish Kulkarni and Yoichi Hori, Robust Control for Vibration Suppression in Two Mass Systems: a Simulation Study using the CAD system MATLAB and the Robust Control Tool Box, SCSC'91 (Summer Computer Simulation Conference), 1107-1112, 1991.7.22-24, Baltimore

Hirokazu Tajima and Yoichi Hori, Speed Sensorless Field Orientation Control of the Induction Machine, IEEE IAS'91, 385-391, 1991.9.29-10.4, Dearborn

Yoichi Hori, Takaji Umeno, Toshiyuki Uchida and Yusuke Konno, An Instantaneous Speed Observer for High Performance Control of Dc Servomotor using DSP and Low Precision Shaft Encoder, 4th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'91), 3, 647-652, 1991.9.3-6, Firenze

Koji Shimura, Masaru Sugai and Yoichi Hori, A Novel Robot Motion Control based on the Decentralized Robust Servomechanism for Each Joint, IEEE IECON'91, pp.1283-1288, 1991.10.28-11.1, Kobe

菅井 賢, 志村康治, 堀 洋一, ロボットマニピュレータのための2自由度力制御器の提案, 電気学会論文誌D, Vol.111-D, No.10, pp.895-896, 1991

金子智朗, 梅野孝治, 堀 洋一, 2自由度ロバストサーボ系による多軸マニピュレータの運動制御, 日本ロボット学会論文誌, 9, 7, 830-840, 1991.12

堀 洋一, Benchmark Problem Session, 電気学会産業応用部門誌(会員の声), 1124, 1991.12

●1992年

堀 洋一, 逆動力学を用いないロボットマニピュレータの高性能制御, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講習会, 81-100, 1992.2.6-7

堀 洋一, ロボットモーションのロバスト制御, 工学部紀要A研究報告, Vol.30, pp.42-43, 1992

堀 洋一, 偏見で見たアメリカ, 電気学会産業応用部門誌(学界情報), 87-88, 1992.1

K.Shimura and Y.Hori, Position, Collision and Force Controls of Robot Manipulator based on the Robustified Joint Servosystem, 2nd AMC Conference, 16-25, 1992.3, Nagoya

Yoichi Hori, Comparison of Vibration Suppression Control Strategies in 2-Mass Systems including a Novel Two-Degrees-Of-Freedom Hoo Controller, 2nd AMC Conference, invited paper, 409-416, 1992.3, Nagoya

堀 洋一, 志村康治, 内田利之, 2自由度位置サーボ系の実現に関する注意事項, 平成4年電気学会全国大会, 634, 1992.3

堀 洋一, 負荷加速度制御と状態フィードバックによる2慣性系の制御, 平成4年電気学会全国大会, 635, 1992.3

志村康治, 堀 洋一, 位置に基づいたマニピュレータの衝突過程の制御, 平成4年電気学会全国大会, 636, 1992.3

菅井 賢, 堀 洋一, 茅 陽一, カメラの回転移動によるスライダステレオ視, 平成4年電気学会全国大会, 655, 1992.3

田島宏一, 堀 洋一, フィルタ時定数可変型MRAS速度推定器による速度センサレス磁界オリエンテーション制御, 平成4年電気学会全国大会, 626, 1992.3

井関博之, 堀 洋一, 茅 陽一, 2自由度ロバストサーボ系を用いた可変空隙形リニア電磁力アクチュエータの位置制御, 平成4年電気学会全国大会, 799, 1992.3

堀 洋一, 負荷加速度制御と状態フィードバックによる2慣性系の制御, 電気学会論文誌D, Vol.112, No.5, pp.499-500, 1992.5

堀 洋一, 調査専門委員会は公募で, 電気学会産業応用部門誌(会員の声), 509, 1992.5

今野雄介, 堀 洋一, 高次外乱補償機能を有する瞬時速度オブザーバ, 電気学会論文誌D, Vol.112-D, No.6, pp.539-544, 1992.6

Y.Hori, K.Shimura and M.Tomizuka, Position/Force Control of Multi-Axis Robot Manipulator based on the TDOF Robust Servo Controller for Each Joint, ACC'92, 1992.6, Chicago

堀 洋一, 今野雄介, 低精度エンコーダを用いたサーボモータのロバスト制御, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 1992.6.16-18

大須賀公一, 堀 洋一, 一般的な制御対象に対する2自由度H∞制御器の一設計法, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, 1992.6.16-18

Y.Hori and K.Shimura, Robustified Joint Servomechanisms and their Application to Advanced Motion Controls of Robot Manipulator , 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 1992.7, San Francisco

大須賀公一, 堀 洋一, 2-慣性系型不確実システムの外乱抑制を考慮した二次安定化制御, SICE’92, 1992.7

堀 洋一, 可変速ドライブシステムにおける最新制御技術, OHM, 1992.7

堀 洋一, モーションのロバスト制御, 平成4年電気学会産業応用部門全国大会シンポジウム, 1992.8, 名古屋

菅井 賢, 堀 洋一, ロボットマニピュレータのためのモデル画像生成による対象認識手法, 平成4年電気学会産業応用部門全国大会, 1992.8, 名古屋

井関博之, 堀 洋一, 負荷加速度と状態フィードバックを用いた2慣性系制御に関する一考察, 平成4年電気学会産業応用部門全国大会, 1992.8, 名古屋

大須賀公一, 堀 洋一, 2−慣性系型不確実システムの二自由度二次安定化制御について, 日本機械学会第70期全国大会, 1992.10.1, 信州大学

Yoichi Hori, High Performance Control of Robot Manipulator without using Inverse Dynamics, IFAC Workshop on Motion Control for Intelligent Automation, 1992.11, Perugia

Yoichi Hori, Robust Motion Control(tutorial paper), IEEE IECON'92, 1992.11, San Diego

堀 洋一, 交流回路・交流機の解析と制御(学界情報), 電気学会産業応用部門誌, 1992.11

堀 洋一, 2自由度制御を用いたロバストモーションコントロール, 中部ハイテクプラザ第11回シンポジウム, 1992.12, 名古屋

菅井 賢, 堀 洋一, 小笠原司, 築根秀男, 視覚情報に基づくロボットマニピュレータの高性能制御, 産業計測制御研究会, IIC-92-20, 1992.12, 東京

●1993年

Hirokazu Tajima and Yoichi Hori, Speed Sensorless Field Orientation Control of the Induction Machine, IEEE Trans. on IA, Vol.29, No.1, pp.175-180, 1993.1-2

Yoichi Hori, Robust Motion Control based on a Two-Degrees-Of-Freedom Servosystem, Advanced Robotics, VSP and Robotic Society of Japan, Vol.7, No.6, pp.525-546, 1993

Yoichi Hori, High Performance Control of Robot Manipulator without using Inverse Dynamics, IFAC Control Engineering Practice (Pergamon Press), Vol.1, No.3, pp.529-538, 1993

南方, 堀, 倒立振子を真似ることによる可変速二足歩行, 第11回日本ロボット学会学術講演会, 1993

亀田敏夫, 合原一幸, 堀 洋一, 2自由度コントローラのカオス力学系への応用, 電気学会論文誌C, Vol.113-C, No.1, 43-49, 1993.1

堀 洋一, 電動機制御のロバスト化とその応用, 第6回制御理論応用部会研究会, 1993.2, 川崎

堀 洋一, 2自由度制御による位置・力・衝突制御のロバスト化, SICE講習会-Motion Control の理論とその応用, 1993.2, 東京

志村康治, 堀 洋一, ロボットマニピュレータにおける力制御のロバスト化と衝突過程の制御, 日本ロボット学会論文誌, Vol.11, No.2, pp.235-245, 1993.3

Yoichi Hori, Hiroyuki Iseki and Koji Sugiura, Basic Consideration of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control of n-Inertia System using SFLAC (State Feedback and Load Acceleration Control), PCC Yokohama, 1993.4, Yokohama

堀 洋一(分担執筆), モーションコントロールの最近の進歩, 電気学会技術報告457号, 1993.4

S.Endo, M.Tomizuka and Y.Hori, Robust Digital Tracking Control System Design for High-speed Positioning System, ACC'93, Vol.3, pp.2494-2498, 1993.6, San Francisco

Yoichi Hori, Generalized Robust Position and Force Controller Design Method for Robot Manipulator, 12th IFAC World Congress, Vol.9, pp.439-442, 1993.7, Sydney

堀, 低精度エンコーダを用いるサーボモータのロバスト・適応制御, 平成5年電気学会産業応用全国大会, 191, 1993.8

杉浦, 堀, 構造に着目した多慣性系の制御に関する考察, 平成5年電気学会産業応用全国大会, 195, 1993.8

金, 堀, 2自由度サーボ系によるDDロボットの位置制御, 平成5年電気学会産業応用全国大会, 184, 1993.8

堀 洋一, 共振比制御とSFCによる2慣性系の制御, 平成5年電気学会全国大会, 669, 1993.3-4, 熊本

杉浦, 堀, √5の共振比による2慣性系の制振制御, 平成5年電気学会全国大会, 670, 1993.3-4, 熊本

堀, 亀井, 瞬時速度オブザーバにおける慣性モーメントの同定, 平成5年電気学会全国大会, 659, 1993.3-4, 熊本

菅井, 堀, 小笠原, 築根, 能動視覚における可認識度の評価と構造的トラッキング, 平成5年電気学会全国大会, 692, 1993.3-4, 熊本

堀 洋一, モーションコントロールにおける最近の話題, 電気学会東海支部講習会 アドバンストパワーエレクトロニクス, 1993.4.23, 名古屋

亀井宏映, 堀 洋一, 低精度エンコーダを用いるサーボモータの高性能制御−瞬時速度オブザーバと慣性モーメントの同定−, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-93-15, 1993.5.14, 慶応大学

杉浦, 堀, 共振比制御による2慣性系の制振・外乱抑圧制御, 第12回シミュレーションテクノロジーコンファレンス, 1993.6.23-24, お茶の水

Yoichi Hori, High Performance Control of Servomotors with Low Precision Shaft Encoder using Instantaneous Speed Observer and Adaptive Identification of Inertia Moment, IEEE Asia-Pacific Workshop on Advances in Motion Control, pp.7-12, 1993.7.15-16, Singapore

堀 洋一, 電気自動車用モータの基本的特性, 電気動力専門委員会講演資料, 1993.9.14

井関, 堀, 周波数整形による2慣性共振系の一制御系設計法, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-93-82, 1993.10.

松井信行, 堀 洋一, モータコントロールの新しい技術, 電気学会論文誌D, Vol.113-D, No.10, pp.1122-1137, 1993.10.

Takaji Umeno, Tomoaki Kaneko and Yoichi Hori, Robust Servosystem Design with Two Degrees of Freedom and its Application to Novel Motion Control of Robot Manipulators, IEEE Trans. on IE, Vol.40, No.5, pp.473-485, 1993.10.

Yoichi Hori, Robust and Adaptive Control of a Servomotor using Low Precision Shaft Encoder, IECON93, 1993.11.15-19, Hawaii

堀 洋一, モーションのロバスト制御と適応制御, SICE適応制御部会, 1993.11.26

堀 洋一, 機電連成系における電気アクチュエータ制御の進歩, 慶応工学会, 1993.12.10

●1994年

吉川他, 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か, 日本ロボット学会誌, Vol.12, No.1, pp.67-76, 1994.1

座談会, われらが望む元気な学会, 電気学会誌, Vol.114, No.1, pp.45-51, 1994.1

K.Kim and Y.Hori, Robust Controller Design Strategy for Robot Manipulator with Special Emphasis on its Digital Implementation, 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, 1994.3, Berkeley

K.Sugiura and Y.Hori, Proposal of Quad-pole Controller based on root-5 Resonance Ratio Control for 2-Mass System, 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, 1994.3, Berkeley

H.Minakata and Y.Hori, Realization of Robust Biped Walking by Emulating Inverted Pendulum, 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, 1994.3, Berkeley

H.Iseki and Y.Hori, Advanced Controller for Two-mass-system using Loopshaping Design Techniques, 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, 1994.3, Berkeley

S.Endo, H.Kobayashi, S.Kobayashi, M.Tomizuka and Y.Hori, Robust Digital Tracking Control System Design for High-speed Positioning System, 3rd International Workshop on Advanced Motion Control, 1994.3, Berkeley

大須賀, 衣笠, 堀, 小野, 2慣性系のロバスト制御について, SICE'94, 1994, Tokyo

大須賀, 衣笠, 堀, 小野, 2慣性系の簡易型ロバスト制御について, SICE関西支部シンポジウム, 1994

堀 洋一, PID制御のみによる2慣性系の制御, 平成6年電気学会全国大会, 670, 1994.3, 東京

南方, 堀, 足の質量が無視できない二足歩行ロボットの遊脚の軌道に関する考察, 平成6年電気学会全国大会, 699, 1994.3, 東京

井関, 堀, μ-Synthesis を用いた2慣性共振系の制御系設計法, 平成6年電気学会全国大会, 672, 1994.3, 東京

杉浦, 堀, 推定外乱の微分値を用いた2慣性系の制御, 平成6年電気学会全国大会, 669, 1994.3, 東京

金, 堀, 2自由度サーボ系を用いたロボット制御の安定性について, 平成6年電気学会全国大会, 693, 1994.3, 東京

曹, 堀, 外乱オブザーバを用いた位置サーボ系に関する考察, 平成6年電気学会全国大会, 692, 1994.3, 東京

浜田, 堀, ロボットマニピュレータのための実時間障害物回避軌道計画, 平成6年電気学会全国大会, 709, 1994.3, 東京

堀 洋一, 亀井宏映, 低精度エンコーダを用いるサーボモータの高性能制御−瞬時速度オブザーバと慣性モーメントの同定−, 電気学会論文誌D, Vol.114-D, No.4, pp.424-431, 1994.4

曹 立宇, 堀 洋一, 外乱オブザーバの有効周波数帯域や安定性等に関する考察, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-94-13, 1994.1.29, 大阪

金 景煥, 堀 洋一, 2自由度サーボ系の安定性に関する考察, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-94-14, 1994.1.29, 大阪

堀 洋一, 電気自動車用モータ・コントローラの最新技術, 自動車技術会シンポジウム(最新の電気自動車技術), 1994.2.17, 東京

堀 洋一, 共振比制御と真鍋多項式による2慣性系の制御, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-94-14, 1994.2.18, Tokyo

南方英明, 堀 洋一, 仮想倒立振子のパラメータ指定による可変速二足歩行, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-94-6, 1994.2.18, Tokyo

浜田宏一, 堀 洋一, ロボットマニピュレータのための実時間障害物回避軌道計画−オクトツリーを用いてポテンシャル法の計算量を激減させる−, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-94-8, 1994.2.18, Tokyo

堀 洋一, 電気屋のみるモーションコントロール, SICE講習会, 1994.3.1

堀 洋一, 2慣性共振系の新しい制御法と最近の動向, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, E323, 1994.6.31-7.1, 神戸

遠藤, 小林, 吉田, 小林, 富塚, 堀, 高速XYテーブル用ロバストトラッキングコントローラの開発, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, A211, 1994.6.31-7.1, 神戸

H.Iseki and Y.Hori, A TDOF H∞ Controller of the Two-mass-system achieving Robust Performance, Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 1994.7.11-18, Kobe

Teodor Pana and Yoichi Hori, A MATLAB Toolbox for Field-Oriented Induction Motor Systems Design, Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 1994.7.11-18, Kobe

Y.Hori, 2-Mass System Control based on Resonance Ratio Control and Manabe Polynomials, ASCC (First Asian Control Conference), Vol.3, pp.III-741-744, 1994.7.27-30, Tokyo

Y.Chun and Y.Hori, Rolling Mill Controller Design with H∞ Sensitivity Minimization, ASCC (First Asian Control Conference), Vol.2, pp.II-629-632, 1994.7.27-30, Tokyo

Yoichi Hori, Hiroyuki Iseki and Koji Sugiura, Basic Consideration of Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control of Multi-Inertia System using SFLAC (State Feedback and Load Acceleration Control), IEEE Trans. on IA, Vol. 30, No. 4, pp.889-896, 1994.7-8

K.Osuka, T.Kinugasa, Y.Hori and T.Ono, A Simple Controller Design for 2-Inertia System -Performance Analysis via Experimental Results-, 2nd International Conference on Motion and Vibration Control, pp.751-755, 1994.8-9, Yokohama

堀, 小学生対象のでんきくらぶに参加して, 電気学会誌, Vol.114, No.6, p.406, 1994.6

堀 洋一, 軸ねじれ系のさまざまな制御法, 平成6年電気学会産業応用全国大会(シンポ)S.12-1, 1994.8, 松山

杉浦, 堀, 推定外乱の疑似微分を用いた3慣性系の制御, 平成6年電気学会産業応用全国大会, 274, 1994.8, 松山

T.Pana and Y.Hori, Simultaneous Speed Estimation and Rotor Resistance Identification for Sensorless Induction Motor Drives, Japan Industry Applications Society Conference, PE-15, 1994.8, Matsuyama

岡村, 全, 堀, 平均速度読込形瞬時速度オブザーバにおける慣性モーメントの同定, 平成6年電気学会産業応用全国大会, 249, 1994.8, 松山

K.Ohnishi, N.Matsui and Y.Hori, Estimation, Identification, and Sensorless Control in Motion Control System, Proceedings of the IEEE, Vol.82, No.8, pp.1253-1265, 1994.8

H.Minakata and Y.Hori, Realtime Speed-changeable Biped Walking by Controlling the Parameter of Virtual Inverted Pendulum, IECON'94, 1994.9, Bologna

南方, 堀, 実時間性を考慮した二足歩行ロボットの制御, ロボット学会学術講演会, 13B5, 1994夏

浜田, 堀, オクトツリーを用いたロボットマニピュレータのための超高速障害物回避軌道計画, ロボット学会学術講演会, 2352, 1994夏

堀 洋一, 共振比制御と真鍋多項式による2慣性系の制御, 電気学会論文誌D, Vol.114, No.10, pp.1038-1045, 1994.10.

Kyunghwan Kim and Yoichi Hori, Comparative Performance of Adaptive and Robust Control for Robot Arms, KACC'94, IS-13-4, 1994.10., Korea

Koichi Hamada and Yoichi Hori, Real-time Collision-free Path Planning for Robot Manipulator, KACC'94, IS-17-3, 1994.10., Korea

Yeonghan Chun and Yoichi Hori, A Unifying Design of H∞ Controller and PI Speed Feedback for High Precision Position Control of Flexible System, KACC'94, IS-26-3, 1994.10., Korea

堀, 電気工学分野における制御技術の動向, 94知能化制御技術研究会シンポジウム, 1994.10.14, Tokyo

堀, 外乱推定型ロバストメカニカル制御, システム制御情報学会チュートリアル, pp.47-99, 1994.11.25 & 12.9, Osaka&Tokyo

●1995年

堀 洋一, PID制御のみによる2慣性系の制御, 電気学会論文誌D, Vol.115, No.1, pp.86-87, 1995.1

堀, 振動抑制制御における遅い外乱オブザーバと速い外乱オブザーバの比較, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-95-8, 1995.2.27

曹, 堀, プラントの分母と分子の不確かさにもとづく実用的なH∞サーボコントローラの設計, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-95-5, 1995.2.27

全, 堀, 制御器とプラントのカップリングを考慮したH∞制御-H2ノルムにもとづく性能評価と実数パラメータ変動-, 電気学会産業計測制御研究会, IIC-95-3, 1995.2.27

古谷武大, 堀 洋一, 電気自動車の増粘着制御に関する基礎検討, 電気自動車研究会研究発表会2−2, 1995.4.18

古谷武大, 堀 洋一, 電気自動車の増粘着制御に関する基礎検討, 電気学会半導体電力変換研究会, SPC-95-41, 1995.6.10

堀, 低精度エンコーダを用いるサーボモータの瞬時速度推定と慣性同定, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, E108, 1995.6.22-23, 川崎

南方, 堀, 仮想倒立振子を利用した2足歩行の3次元への拡張, 機械学会ロボティクスメカトロニクス部門講演会, A228, 1995.6.22-23, 川崎

H.Minakata and Y.Hori, Expanded Virtual Inverted Pendulum Method for Real-time Biped Walking Robot in 3-D Space, ICRAM'95, pp.809-814, 1995.8.14-16, Istanbul

岡村, 全, 堀, 平均速度読込形瞬時速度オブザーバにおける慣性モーメントの同定, 電気学会論文誌D, Vol.115, No.2, pp.130-135, 1995.2

堀, 電気自動車の駆動系−どんなモータが最適か−, 平成7年電気学会全国大会シンポジウム, S.16-2-1, 1995.3, 札幌

全, 堀, 制御器とプラントのカップリングを考慮したH2/H∞制御器設計, 平成7年電気学会全国大会, No.864, 1995.3, 札幌

曹, 堀, 2自由度H∞制御器の設計と低次元化について, 平成7年電気学会全国大会, No.856, 1995.3, 札幌

坂井, 堀, 低精度エンコーダを用いたサーボ系におけるゼロ速度検出の改良, 平成7年電気学会全国大会, No.854, 1995.3, 札幌

菅井 賢, 堀 洋一, 小笠原司, 築根秀男, ロボットマニピュレータを用いた構造的トラッキングによる能動視覚システム, 日本ロボット学会論文誌, Vol.13, No.3, pp.411-419, 1995.4

Yusaku Okamura, Yeonghan Chun and Yoichi Hori, Robust and Adaptive Control of Servomotor with Low Resolution Shaft Encoder by Average Speed Type Instantaneous Speed Observer, IPEC'95, Vol.1, pp.705-711, 1995.4, Yokohama

Yoichi Hori, Comparison of Torsional Vibration Controls based on the Fast and Slow Disturbance Observers, IPEC'95, Vol.1, pp.440-446, 1995.4, Yokohama

L.Cao and Y.Hori, A Novel Two Degree of Freedom Controller Design Method Based on Mixed Sensitivity Optimization for Servo System Control, IPEC'95, Vol.3, pp.1423-1428, 1995.4, Yokohama

K.Kim and Y.Hori, Comparative Experiments of Adaptive and Robust Controls for Robot Manipulator, IPEC'95, Vol.1, pp.682-687, 1995.4, Yokohama

Toedor Pana and Yoichi Hori, Simultaneous Speed and Rotor Resistance Estimation for Sensorless Induction Motor Drives, IPEC'95, Vol.1, pp.316-321, 1995.4, Yokohama

堀 洋一他, モーションコントロールの最新技術, 電気学会技術報告, 第554号全118ページ, 1995.7

曹, 堀, 2慣性系制御のためのH∞コントローラの設計-極零相殺を考慮した重み関数の一設計法-, 平成7年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.3, No.283, 1995.8, 日立

全, 堀, 位置サーボ系におけるクーロン摩擦のカオス現象とフィードバック線形化制御のロバスト性の解析, 平成7年電気学会産業応用部門全国大会, Vol.1, No.101, 1995.8, 日立

茅 陽一編(堀 洋一他), エネルギー技術の新パラダイム, オーム社, 1995.8

Yoichi Hori, Vibration Suppression and Disturbance Rejection Control on Torsional Systems, IFAC Motion Control (plenary lecture), pp.41-50, 1995.10., Munchen

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