電気機器制御（４年夏）
講義時間：金曜日 8:30~10:00
講義内容：
１．ＤＣモータのダイナミクスと制御
１．１ ＤＣモータのダイナミクス
１．２ ４象限運転と制御直流電源
１．３ トルク，速度制御系の設計
１．４ 外乱オブザーバとロバスト制御
１．５ 瞬時速度推定
２．ＡＣモータのダイナミクスと制御
２．１ 回転機のマトリクス解析
２．２ 同期機とParkの式
２．３ 誘導機の状態空間モデル
２．４ 誘導機のベクトル制御
２．５ 誘導機の定数同定
２．５ 速度センサレスベクトル制御
３．応用例
３．１ ロバストモーションコントロール・ロボットへの応用
３．２ 振動抑制制御
３．２ 電気自動車の制御